Drone Iris Plus 3DR

Informasi Produk

Spesifikasi:

• Alat yang dibutuhkan:
  • Obeng kepala Phillips
  • Kunci hex 2 mm
  • Lem untuk busa (sebaiknya lem panas, Lem Gorilla, atau perekat model RC)
  • Alat kecil, datar, dan mencongkel untuk melepas konektor DF13
• Gunakan kembali sekrup dan kabel dari IRIS asli

Petunjuk Penggunaan Produk

Bagian 1: Bongkar

1. Lepaskan ketiga sekrup plastik putih yang menahan radio telemetri pada tempatnya.
2. Lepaskan keempat sekrup yang menahan masing-masing lengan pada tempatnya.
3. Balikkan IRIS dan lepaskan cangkang bawahnya. Tarik sebagian lengan menjauh dari badan IRIS.
4. Putuskan sambungan kedua pelat dengan merobek busanya. Pisahkan busa dari pelat dengan ESC sebersih mungkin.
5. Lepaskan pelat bawah yang lebih kecil dari busa. Balikkan dan lepaskan keempat sekrup yang memasang ESC ke pelat.
6. Lepaskan ESC dan lengan seluruhnya dari pelat.

Bagian 2: Pasang kembali dengan komponen IRIS+

1. Beralih untuk merakit kembali IRIS dengan komponen dari Kit Peningkatan, dimulai dengan lengan, motor, kaki, dan ESC yang telah dihubungkan sebelumnya.
2. Cabut kabel enam kawat merah-hitam dari ESC lama dan sambungkan ke port yang sama pada ESC baru.
3. Atur kabel dengan benar untuk terhubung ke Pixhawk.
4. Masukkan kabel gimbal (tiga kabel merah, coklat, dan kuning dengan konektor terpisah) melalui slot di cangkang bawah.
5. Masukkan kabel dua kabel merah dan hitam dengan konektor JST merah melalui slot di cangkang bawah.
6. Tempatkan cangkang bawah pada pelat dan pastikan kabel yang diperlukan melewati ruang antara cangkang dan pelat.
7. Hubungkan lengan ke cangkang bawah dan pelat bawah menggunakan sekrup yang lebih panjang.
8. Tambahkan lem pada bagian pelat bawah tempat busa terlepas, lalu tempelkan pelat atas.
9. Pasang pelat atas ke lengan menggunakan empat sekrup kecil untuk setiap lengan.
10. Sambungkan kembali kabel ke Pixhawk, termasuk kabel POWER dan USB dari langkah sebelumnya.
11. Pasang kembali radio telemetri menggunakan tiga sekrup plastik, dan sambungkan kabel ke port TELEM.

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ):

• Q1: Dapatkah saya menggunakan lem jenis apa pun untuk busa?
  A1: Disarankan untuk menggunakan lem panas, Lem Gorilla, atau perekat pemodelan RC untuk hasil terbaik.
• Q2: Alat apa yang saya perlukan untuk pembongkaran?
  A2: Anda memerlukan obeng Phillips, kunci heksagonal 2 mm, dan alat pencongkel kecil, pipih, untuk melepaskan konektor DF13.
• Q3: Dapatkah saya menggunakan kembali sekrup dan kabel dari IRIS asli saya?
  A3: Ya, Anda harus menggunakan kembali sekrup dan kabel dari IRIS asli Anda selama proses pembongkaran dan pemasangan kembali.

Terima kasih sudah membeliasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Anda akan membutuhkan

• Obeng kepala Phillips
• Kunci hex 2 mm
• Lem untuk busa, sebaiknya lem panas tetapi Lem Gorilla atau perekat model RC juga bisa digunakan.
• Alat kecil, datar, dan mencongkel untuk melepas konektor DF13.

Anda akan menggunakan kembali sekrup dan kabel dari IRIS asli Anda, jadi jangan sampai hilang saat pembongkaran.

Membongkar

• Lepaskan sekrup di cangkang bawah dan di dalam tempat baterai.
• Untuk instruksi lebih spesifik tentang cara melepaskan cangkang pengganti, kunjungi 3dr.com/iris/info.
• Pada langkah berikutnya, Anda akan melepaskan sementara beberapa kabel yang terhubung ke Pixhawk:
  • Konektor DF13 sulit dilepas tanpa merusak port. Gunakan alat pencungkil untuk mengangkat tepi konektor secara perlahan dari port. Setelah konektor dipisahkan dari port beberapa milimeter, konektor akan mudah dilepas dari port. Jangan menarik kabel atau menggunakan tekanan berat saat menangani konektor. Video yang menunjukkan pelepasan konektor DF13 dapat ditemukan di bagian Upgrade Kit di 3dr.com/iris/info.
• Balikkan IRIS, dan lepaskan cangkang atasnya. Jika ada kabel yang disatukan dengan pengikat zip, potong pengikat zip dengan hati-hati. Lepaskan semua kabel dari pin di ujung Pixhawk, dan lepaskan kabel dari port Pixhawk berikut:
  • Bahasa Indonesia: GPS
  • KEKUATAN
  • TELEM
  • BEL
  • MENGALIHKAN
  • USB
• Pada splitter I2C (modul persegi panjang dengan deretan lima konektor), temukan kabel yang menghubungkan splitter ke port I2C Pixhawk. Biarkan kabel itu di tempatnya, dan lepaskan semua kabel lainnya dari modul I2C.
• Anda sekarang dapat menarik cangkang atas dari cangkang bawah sepenuhnya. Sisihkan untuk saat ini.
• Lepaskan ketiga sekrup plastik putih yang menahan radio telemetri pada tempatnya.
• Lepaskan keempat sekrup yang menahan masing-masing lengan pada tempatnya.
• Balikkan IRIS, dan lepaskan cangkang bawahnya. Anda harus bisa menarik sebagian lengan menjauh dari tubuh IRIS.
• Sekarang Anda harus melepaskan kedua pelat dengan merobek busanya. Usahakan untuk memisahkan busa dari pelat dengan ESC sebersih mungkin pada permukaan pelat tersebut agar sedikit busa yang menempel pada pelat yang lebih kecil.
• Setelah mengecil, pelat bawah terlepas dari busa. Balikkan dan lepaskan keempat sekrup yang memasang ESC ke pelat. Anda sekarang dapat melepaskan ESC dan lengan seluruhnya dari pelat.

Pasang kembali dengan komponen IRIS+

• Sekarang Anda akan beralih untuk merakit kembali IRIS dengan bagian-bagian dari Kit Peningkatan, dimulai dengan lengan, motor, kaki, dan ESC yang telah dihubungkan sebelumnya.
• Pertama, lepaskan kabel enam kawat merah-hitam dari ESC lama, dan sambungkan ke port yang sama pada ESC baru.
• Sebelum Anda memasang ESC ke cangkang bawah, Anda harus mengatur kabel agar ditempatkan dengan benar untuk terhubung ke Pixhawk.
• Temukan kabel gimbal: tiga kabel merah, coklat, dan kuning dengan konektor terpisah. Masukkan melalui slot di cangkang bawah. (Kabel LED dan USB tidak digambarkan.)
• Masukkan kabel dua kabel merah dan hitam dengan konektor JST merah melalui slot di cangkang bawah.
• Tempatkan cangkang bawah pada pelat dan pastikan kabel daya enam kawat, kabel putih empat kawat, kabel gimbal, dan kabel hitam satu kawat melewati ruang antara cangkang dan pelat sehingga dapat tersambung ke Pixhawk. Perhatikan penempatan modul USB di sisi cangkang bawah, dan letakkan dengan hati-hati pada pelat agar tidak rusak.
• Sekarang Anda akan menghubungkan lengan ke cangkang bawah dan pelat bawah menggunakan sekrup yang lebih panjang. Sejajarkan kedua lubang di masing-masing lengan dengan lubang pada pelat dan cangkang, lalu masukkan sekrup dari luar cangkang bawah. Berhati-hatilah agar tidak merusak modul USB eksternal dan letakkan dengan hati-hati di atas pelat.
• Gambar ini menunjukkan orientasi kabel yang benar setelah memasang lengan. (Kabel LED tidak digambarkan.)
• Untuk memasang pelat atas, Anda harus memastikan susunan kabel yang benar sebelum Anda merekatkan busa. Kabel yang Anda pasang dari langkah sebelumnya (kabel putih empat kawat, kabel gimbal, dan kabel hitam satu kawat), kabel modul USB, dan kabel LED harus diorientasikan agar dapat terhubung ke Pixhawk . Saat Anda memasang pelat atas, pastikan untuk memasang kabel melalui slot di sisi pelat: rutekan kabel LED di antara busa dan lengan dan ke atas melalui slot di pelat yang paling dekat dengan pembagi I2C (perutean kabel tidak dalam gambar), rutekan kabel gimbal melalui slot yang sama, dan rutekan kabel lainnya melalui slot di sisi lain Pixhawk.
• Pastikan semua kabel bersih dari area pelat bawah tempat busa akan menempel pada pelat atas.
• Saat Anda siap memasang pelat atas, tambahkan lem ke tempat pelat bawah tempat busa terlepas, lalu tambahkan pelat atas. Berikan tekanan untuk merekatkan lem, dan ingatlah untuk mengatur kabel saat Anda memasang pelat atas.
• Pasang pelat atas ke lengan menggunakan empat sekrup kecil untuk setiap lengan.
• Sekarang Anda siap untuk mulai menyambungkan kembali kabel ke Pixhawk. Hubungkan kabel POWER dan USB dari grup yang Anda masukkan dari langkah sebelumnya. Pasang kembali radio telemetri menggunakan ketiga sekrup plastik, pastikan Anda tidak memberikan terlalu banyak tekanan pada sekrup yang dapat menyebabkan sekrup terlepas, dan sambungkan kabel ke port TELEM.
• Hubungkan kabel dari modul LED ke splitter I2C.
• Periksa kabel empat kawat berwarna putih. Konektor memiliki segitiga kecil di posisi salah satu kabel: ini adalah kabel 1. Hubungkan kabel ini ke sinyal MAIN OUT pin 1-4 dengan kabel 1 terhubung ke 1. Ini penting agar IRIS Anda dapat terbang benar.
• Hubungkan kabel kabel tunggal berwarna hitam ke ground MAIN OUT ( – ) 1 pin. Pada kabel gimbal, sambungkan kabel oranye ke sinyal AUX OUT ( s ) 1 pin dan kabel coklat ke ground AUX OUT ( – ) 1 pin. Biarkan kabel merah tidak tersambung.
• Sekarang tambahkan pelindung GPS ke pelat atas. Lepaskan lapisan perekat, lalu tempelkan pelindung ke bagian dalam cangkang atas di sekitar modul GPS sehingga tertutup seluruhnya dan kabel disusun serapi mungkin.
• Terakhir, Anda akan menyambungkan komponen dari cangkang atas ke Pixhawk dan memasang kembali cangkang atas.
• Hubungkan kedua kabel dari GPS: sambungkan kabel enam kawat ke port GPS dan kabel empat kawat ke splitter I2C.
• Hubungkan kabel buzzer ke port BUZZER dan tombol pengaman ke port SWITCH.
• Hubungkan kabel tiga kabel merah-putih-hitam ke pin RC IN Pixhawk dengan kabel hitam terhubung ke ground ( – ), kabel merah terhubung ke daya (+ ), dan kabel putih terhubung ke sinyal ( s ) .
• Jika Anda belum melakukan Pembaruan Peningkatan Penyesuaian Pixhawk pada IRIS Anda, kami sarankan untuk menyelesaikan proses ini sebelum memasang cangkang atas. Untuk petunjuknya, pilih Penyesuaian Pixhawk di bawah Pembaruan Peningkatan di 3dr.com/iris/info.
• Tempatkan cangkang atas di atas pelat, pastikan tidak ada kabel yang terjepit. Pegang cangkangnya bersama-sama, balikkan IRIS, dan kencangkan cangkangnya menggunakan sekrup yang tersisa. Jangan lupa sekrup di dalam tempat baterai.
• Anda belum selesai! Kunjungi 3DR.com/IRIS/info dan lakukan kalibrasi ESC dan kalibrasi kompas dengan mengikuti tutorial video di bagian Kit Peningkatan.

Perbarui Parameter File dan Tambahkan Stiker ke Pengontrol

• IRIS Anda sekarang diprogram dengan konfigurasi mode baru IRIS+. Sebelum penerbangan Anda berikutnya, tambahkan stiker mode baru ke pengontrol Anda, dan kembaliview manual IRIS+ dan daftar periksa yang disertakan dengan kit pemutakhiran.
• Dukungan Ikuti Saya untuk pengguna IRIS+ Upgrade akan segera hadir! Silakan kunjungi 3dr.com/iris/info dan periksa bagian Upgrade Kit untuk pembaruan tentang konfigurasi dan penggunaan Ikuti Saya dengan IRIS+ Anda yang ditingkatkan.
• Catatan pengguna tingkat lanjut: Parameter IRIS+ file berisi pembaruan penyetelan penting untuk baling-baling, motor, dan baterai baru serta konfigurasi mode baru, termasuk penahan ketinggian alih-alih stabil sebagai mode default. Jika Anda ingin mengubah mode, silakan melakukannya menggunakan layar Pengaturan Awal – Mode Penerbangan setelah memperbarui parameter file.

Tambahkan Baling-Baling dan Kaki Tinggi

Baling-baling

IRIS menggunakan empat baling-baling: dua dengan kacang hitam dan dua dengan kacang perak. Pasang baling-baling dengan mur hitam ke motor dengan bagian atas berwarna hitam dan baling-baling dengan mur berwarna perak ke motor dengan bagian atas berwarna perak.

Setiap baling-baling memiliki simbol arah mengunci dan membuka kunci. Untuk memasangnya, putar baling-baling searah dengan simbol pengunci. Baling-baling akan secara otomatis mengencangkan motor saat Anda mempersenjatai IRIS sebelum lepas landas.

Kaki yang tinggi

• Beralih ke kaki tinggi untuk menggunakan IRIS dengan Tarot Gimbal atau untuk izin ekstra saat mendarat.
• Gunakan kunci hex kecil (1.5 mm) untuk mengendurkan sekrup set di bagian bawah kaki.
• Geser keluar kaki untuk melepaskannya, dan ganti dengan kaki yang tinggi. Kencangkan sekrup set hingga rata dengan permukaan. Jangan kencangkan sekrup melebihi titik ini.

Kaki ini sangat pas dan membutuhkan tenaga yang besar untuk melepaskannya. Oleh karena itu, berhati-hatilah untuk tidak meletakkan jari Anda pada jalur kaki saat Anda melepaskannya. Hal ini dapat membuat tangan Anda terkena ujung tajam kaki saat terlepas dari lengan. Sebaiknya gunakan ibu jari Anda untuk mendorong kaki keluar sambil memastikan jari-jari Anda yang lain menjauhi ujung lengan.

Dokumen / Sumber Daya

Drone Iris Plus 3DR [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Drone Iris Plus, Iris, Drone Plus, Drone

Referensi

• Panduan Pengguna