Cc-Smart Technology Co., Ltd
Panduan Pengguna
Untuk CCS_SHB12
Smart H-jembatan
Revisi 1.0
©2024 Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang
Perhatian: Harap baca manual ini dengan saksama sebelum menggunakan driver!
CCS_SHB12 Jembatan H Cerdas
Isi dalam manual ini telah dipersiapkan dengan cermat dan diyakini akurat, namun tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan.
Cc-Smart berhak melakukan perubahan tanpa pemberitahuan lebih lanjut pada produk apa pun di sini untuk meningkatkan keandalan, fungsi, atau desain. Cc-Smart tidak menanggung tanggung jawab apa pun yang timbul dari penerapan atau penggunaan produk atau sirkuit apa pun yang dijelaskan di sini; juga tidak memberikan lisensi apa pun berdasarkan hak patennya kepada orang lain.
Kebijakan umum Cc-Smart tidak menyarankan penggunaan produknya dalam aplikasi pendukung kehidupan atau pesawat terbang di mana kegagalan atau malfungsi produk dapat secara langsung mengancam jiwa atau cedera. Menurut syarat dan ketentuan penjualan Cc-Smart, pengguna produk Cc-Smart dalam aplikasi pendukung kehidupan atau pesawat terbang menanggung semua risiko penggunaan tersebut dan mengganti rugi Cc-Smart atas semua kerusakan.
Pengenalan, Fitur dan Aplikasi
Perkenalan
Pengemudinya adalah H-Bridge Driver yang dirancang untuk mengontrol motor DC yang disikat tentang Kecepatan, Arah… Motor dikendalikan oleh MOSFET dengan peralihan 16 Khz untuk kinerja dan kebisingan yang optimal.
Drivernya adalah Smart H-Bridge Driver yang mendukung fitur Akselerasi/Deselerasi.
Fitur ini akan membantu melindungi Listrik, Mekanik…Ini akan berguna untuk banyak aplikasi.
Pengemudi juga didukung dua Electric Current Home Sensor di dalamnya untuk membatasi pergerakan ke kiri dan ke kanan. Pengguna tidak perlu menambahkan saklar batas yang lebih panjang. Driver ini akan memantau arus saat Motor berjalan, jika arus Motor sama dengan iLimit (iLimit adalah pengaturan batas arus dengan potensiometer di PCB), driver akan menyetel Bendera Tersentuh dan berhenti bergerak ke arah tersebut. Untuk bergerak, pengemudi memerlukan kendali dengan arah mundur atau Bendera Tersentuh harus jelas.
Pengemudi mendukung banyak metode perlindungan seperti Under voltage, Lebih dari jilidtage, Suhu Lebih, Arus Lebih. Fitur perlindungan ini sangat penting untuk membantu menjaga sistem perlindungan.
Istimewanya, Smart H-bridge mendukung semua metode komunikasi paling umum. Pengguna mudah untuk memilih metode itu dengan Dip Switch di Pcb:
PWM/Dir
PWM Bi-arah
Analog/Dir
Analog Dua Arah
uart
Sinyal PPM (RC).
Fitur
Pasokan 10-40VDC
12A Arus Terus Menerus, puncak 30A.
Maksimum 300W.
Kontrol dua arah untuk motor DC yang disikat.
Modifikasi Akselerasi/Deselerasi dapat.
Sensor Rumah Kiri/Kanan Lembut
MOSFET diaktifkan pada 16 KHz untuk pengoperasian senyap.
Dua tombol tekan untuk pengujian cepat dan pengoperasian manual.
Dukungan komunikasi: PWM/Dir, PWM Dua arah, Analog/Dir, Analog Dua Arah, Uart, sinyal PPM.
Dukungan perlindungan: Di bawah voltage, Lebih dari jilidtage, Suhu berlebih, Arus Berlebih.
Tidak ada perlindungan polaritas untuk motor V.
Aplikasi
Mobil, Mainan…
Robot…
CNC…
Spesifikasi dan Lingkungan Operasi
Spesifikasi Mekanik
Penghapusan Panas
⁛ Suhu kerja pengemudi yang andal harus <100℃
⁛ Disarankan untuk memasang driver secara vertikal untuk memaksimalkan area pembuangan panas.
Spesifikasi Kelistrikan (Tj = 25℃ /77℉ )
|
Parameter MSDI |
||||
| Arus Keluaran Puncak | menit | Khas | Maksimum | Satuan |
| 0 | – | 30 | A | |
| Arus Keluaran Kontinu (*) | 0 | – | 12 | A |
| Catu Daya Voltage | +8 | – | +40 | VDC |
| VIOH (Input Logika – Tingkat Tinggi) | 2 | – | 28 | V |
| VBahasa Indonesia: IOL (Input Logika – Tingkat Rendah) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Arus Keluaran | – | – | 250 | mA |
| Pin Analog (AN) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin EN | 0 | – | 4.2 | V |
Lingkungan Operasi dan Parameter
|
Pendinginan Pendinginan alami atau pendinginan paksa |
||
| Lingkungan Operasional | Lingkungan | Hindari debu, kabut minyak, dan gas korosif |
| Suhu Sekitar | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉ ) | |
| Kelembaban | 40%RH－ 90%RH | |
| Getaran | 5.9 m/s2 Maks | |
| Suhu Penyimpanan | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| Berat | Sekitar 50 gram | |
Koneksi
(Catatan: Silakan Atur Mode DIP SWITCH juga)
Informasi umum
| Sinyal Kontrol | |||
| Pin | Sinyal | Keterangan | masukan/keluaran |
| 1 | +5V | 5V, Daya Keluaran 250mA | O |
| 2 | AN | Masukan Analog | I |
| 3 | DI 1 | PWM/RX/PPM/ANA_JOY | I |
| 4 | GND | Tanah sinyal kontrol | I |
| 5 | DI 2 | DIR/TX/3V3 | masukan/keluaran |
| 6 | ENA | Status dan Atur Ulang | masukan/keluaran |
| Koneksi DAYA dan MOTOR | |||
| Pin | Sinyal | Keterangan | masukan/keluaran |
| 1 | Vin- | Tanah catu daya tambahan | I |
| 2 | Vin+ | Catu daya 8-40V | I |
| 3 | Ma | Koneksi motor negatif | O |
| 4 | Mb | Koneksi motor positif | O |
Koneksi Mode Dua Arah PWM:
Koneksi Mode PWM/DIR:
Koneksi Mode ANALOG/DIR:
Koneksi Mode UART:
Koneksi Mode RC 1 (Mode Independen):
Koneksi Mode RC 2 (Mode Campuran):
Mode RC Mixed akan menggabungkan dua H-Bridge untuk bekerja sama mengendalikan dua Motor Kiri dan Kanan yang menghasilkan gerakan maju, mundur, belok kiri dan kanan dari robot penggerak diferensial. Ketika dua Bridge dikonfigurasi dalam mode RC dan dihubungkan dengan RC-Extension PCB. Mereka akan berada dalam mode RC Mixed.
Koneksi Mode Joystick ANALOG:
Fitur Perintah UART:
Driver ini mendukung baris perintah ASCII UART. Pengguna dapat menggunakan antarmuka UART untuk berkomunikasi dengan pengemudi.
Setiap Smart Driver ditujukan pada pabrik dan bekerja sebagai Slave Mode di Jaringan UART. MCU dapat bekerja sebagai Mater Mode dan berkomunikasi dengan banyak Slave (Smart Driver)
Parameter UART
Kecepatan Baud: 115200
Panjang Kata: 8 Bit
Hentikan Bits: 1
Paritas: Tidak ada
Perintah UART:
Format Pengiriman Tuan Rumah:
Nx [?] [Dy] [Az] [C] [R1607] [Gj] [S] \n
Nx: x = alamat driver (0 Broadcast)
?: Perintah Bantuan, ini akan mengabaikan perintah lain (x>0)
Dy: y = tugas(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
Az: z= Akselerasi(0 =< j <= 65000); z=0: Tanpa Ramming
C: Menghapus kesalahan
R1607: Setel ulang MCU
K: Perlu mengirim kembali perintah rx.
S: Periksa jumlah perintah S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Dapatkan informasi driver (G1: Sekali; G3 dapatkan data baru Ultil).
Example1: N0 ? \n (Alamat permintaan semua driver yang ada di Jaringan Uart)
Example2: N1 ? \n (Minta Bantuan dari driver 1)
Example3: N1 D500 A200 G3 \n (Atur kecepatan pengemudi =50% dan Dapatkan status).
Host Meminta Bantuan dari driver X:
Nx ? \n (x>0)
Catatan: Dengan perintah Dy, Periode dua Frame < 5 detik (agar jembatan tetap berjalan)
Konfigurasi:
Konfigurasi MODE SAKLAR DIP:
H-Bridge pintar mendukung banyak jenis metode komunikasi seperti PWM/DIR, PPM, UART,…Mereka menggabungkan Pin input untuk menyimpan koneksi. Pengemudi akan menggunakan DIP SWITCH untuk mengkonfigurasi jenis komunikasi yang Anda gunakan. Silakan konfigurasikan Mode Sakelar Celup sebelum menghidupkan daya.
Konfigurasi mode sakelar celup:
Saat dihidupkan atau mengubah mode. LED Jalankan di PCB akan mengedipkan nomor urut X untuk mengonfirmasi bahwa mode penyihir telah dikonfigurasi. X = 1 (PWM 50/50), X=2 (PWM/DIR),…, X=6 (ANA/JOY)
Konfigurasi Akselerasi/Deselerasi:
Fitur ini akan mendukung untuk mengurangi perubahan kecepatan secara tiba-tiba. Mereka akan melindungi mekanik dan listrik dalam banyak kasus.
ACCE/DECCE bergantung pada nilai ACCE Resistor Variabel di PCB. Silakan lihat gambar di bawah ini untuk mengetahui ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No apply ACCE/DECCE).
Konfigurasi Sensor Rumah Lunak iLIMIT:
Pengemudi mendukung Sensor Rumah Arus Listrik di dalam untuk membatasi gerakan ke kiri dan ke kanan. Ini disebut iLIMIT SWITCH. Pengguna tidak perlu menambahkan lebih banyak sakelar batas yang diperluas. Pengemudi akan memantau arus saat Motor berjalan, jika arus Motor sama dengan iLimit (iLimit adalah pengaturan batas arus oleh Resistor Variabel di PCB) itu berarti mekanik tersentuh. Pengemudi akan menyetel Bendera Tersentuh dan berhenti bergerak ke arah itu. Untuk bergerak, pengemudi memerlukan kontrol dengan arah mundur atau Bendera Tersentuh harus dihapus oleh Perintah UART atau dalam waktu singkat tarik ke bawah PIN ENA untuk mengatur ulang pengemudi.
Tombol Pengguna KIRI & KANAN:
Atur Ulang Driver: tekan sebentar TOMBOL KIRI dan KANAN secara bersamaan untuk mengatur ulang driver.
MOTOR dipaksa Belok Kanan: Tekan sebentar TOMBOL KANAN
MOTOR paksa Belok Kiri: Tekan sebentar TOMBOL KIRI
Fitur Perlindungan & Indikasi:
Perlindungan:
Di Bawah/Di Atas Voltage (vBus):
Output driver motor akan dimatikan ketika power input voltage turun di bawah batas bawah. Ini untuk memastikan MOSFET memiliki volume yang cukuptage untuk menyala penuh dan jangan terlalu panas. LED ERR akan berkedip selama di bawah voltage penutupan.
Perlindungan Suhu:
Ambang batas arus maksimum ditentukan oleh suhu papan. Semakin tinggi suhu papan, semakin rendah ambang pembatas arus. Dengan cara ini, driver dapat memberikan potensi penuhnya tergantung pada kondisi sebenarnya tanpa merusak MOSFET.
Proteksi Arus Lebih dengan Pembatas Arus Aktif
Ketika motor mencoba menarik lebih banyak arus daripada yang dapat disuplai oleh driver motor, PWM ke motor akan terputus dan arus motor akan dipertahankan pada batas arus maksimum. Ini mencegah pengemudi motor dari kerusakan saat motor mati atau motor yang terlalu besar dipasang. LED OC akan menyala saat pembatasan arus aktif.
Indikasi:
| LARI LED Berkedip | Deskripsi (ketika MCU Reset atau Mengubah Mode) |
| 1 | Mode PWM 50/50 |
| 2 | Mode DIR PWM |
| 3 | Mode ANA/DIR |
| 4 | Mode Perintah UART |
| 5 | Mode RC (sinyal PPM). |
| 6 | Mode Joystick Analog |
| LED ERR Berkedip | Keterangan |
| 1 | Di Bawah/Di Atas Voltage |
| 2 | Suhu Berlebih |
| 3 | Lebih Saat Ini |
| 4 | Tidak ada sinyal RC yang terdeteksi atau lebar pulsa berada di luar jangkauan yang dapat diterima. |
| iOVER LED HIDUP/MATI | Keterangan |
| MATI | Soft Switch iLIMIT jangan sentuh |
| ON | Soft Switch iLIMIT tersentuh |
AKTIFKAN/STATUS Pin Fitur:
Pin ENA adalah PIN khusus dengan kemampuan Input dan output.
Pin ini akan ditarik hingga 5V oleh driver setelah status Reset. Dan tarik ke bawah jika ada kesalahan. Pengguna dapat membaca status Pin ini untuk mengetahui status pengemudi.
Pengguna juga dapat mengatur ulang driver dengan mengkonfigurasi Pin MCU adalah Pin output dan mengatur Pin ini ke GND sekitar 0.5 detik dan mengkonfigurasi ulang Pin MCU sebagai pin input untuk membaca status driver.
Harap konfigurasikan ulang pin MCU ke input setelah memaksa Reset driver
Jika Anda tidak perlu mengetahui status driver atau mengatur ulang driver oleh MCU, harap gratis.
Rekomendasi:
kawat Gauge
Diameter kawat yang lebih kecil (pengukur lebih rendah), impedansi yang lebih tinggi. Kabel impedansi yang lebih tinggi akan menyiarkan lebih banyak noise daripada kabel impedansi yang lebih rendah. Oleh karena itu, ketika memilih pengukur kawat, lebih disukai untuk memilih kawat pengukur yang lebih rendah (diameter yang lebih besar). Rekomendasi ini menjadi lebih kritis seiring bertambahnya panjang kabel. Gunakan tabel berikut untuk memilih ukuran kabel yang sesuai untuk digunakan dalam aplikasi Anda.
| Saat Ini (A) | Ukuran kabel minimum (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Pembumian Sistem
Praktik pentanahan yang baik membantu mengurangi sebagian besar kebisingan yang ada dalam sistem. Semua landasan bersama dalam sistem terisolasi harus diikat ke PE (bumi pelindung) melalui titik resistansi rendah 'TUNGGAL'. Menghindari tautan berulang ke PE yang membuat loop tanah, yang sering menjadi sumber kebisingan. Pentanahan titik pusat juga harus diterapkan pada pelindung kabel; perisai harus terbuka di satu ujung dan membumi di ujung lainnya. Perhatian yang cermat juga harus diberikan pada kabel sasis. Untuk mantanample, motor biasanya dilengkapi dengan kabel sasis. Jika kabel sasis ini terhubung ke PE, tetapi sasis motor itu sendiri terpasang ke rangka mesin, yang juga terhubung ke PE, loop arde akan dibuat. Kabel yang digunakan untuk pentanahan harus berukuran berat dan sependek mungkin. Kabel yang tidak digunakan juga harus di-ground ketika aman untuk dilakukan karena kabel yang dibiarkan mengambang dapat berfungsi sebagai antena besar, yang berkontribusi pada EMI.
Koneksi Catu Daya
JANGAN PERNAH menghubungkan power dan ground dengan arah yang salah, karena akan merusak driver. Jarak antara catu daya DC drive dan drive itu sendiri harus sependek mungkin karena kabel di antara keduanya merupakan sumber kebisingan. Ketika saluran catu daya lebih panjang dari 50 cm, kapasitor elektrolitik 1000µF/100V harus dihubungkan antara terminal "GND" dan terminal "+VDC". Kapasitor ini menstabilkan voltage dipasok ke drive serta memfilter kebisingan pada saluran catu daya. Harap dicatat bahwa polaritas tidak dapat dibalik.
Disarankan untuk memiliki beberapa driver untuk berbagi satu catu daya untuk mengurangi biaya jika catu memiliki kapasitas yang cukup. Untuk menghindari interferensi silang, JANGAN gabungkan pin input catu daya driver. Sebagai gantinya, harap sambungkan ke catu daya secara terpisah.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1419/125 Le Van Luong, Komune Phuoc Kien, Distrik Nha Be, Kota Ho Chi Minh, Vietnam.
Telp: +84983029530 Fax: Tidak
URL: www.cc-pintar.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Teknologi pintar CCS_SHB12 Jembatan H Cerdas [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna CCS_SHB12 Jembatan H Cerdas, CCS_SHB12, Jembatan H Cerdas, Jembatan H, Jembatan |
