Mikrokontroler Danfoss S2X

Spesifikasi
Keterangan
Mikrokontroler Danfoss S2X adalah pengontrol multi-loop yang dirancang untuk aplikasi sistem kontrol off-highway seluler. Ia diperkeras secara lingkungan dengan kapasitas untuk mengendalikan beberapa sistem elektrohidraulik baik secara mandiri atau sebagai bagian dari jaringan.

Fitur

• Kecepatan respons dan kapasitas untuk mengendalikan sistem penggerak hidrostatik jalur ganda
• Dukungan untuk kecepatan loop tertutup, tenaga kuda, dan sistem kontrol posisi
• Antarmuka dengan berbagai sensor analog dan digital
• Firmware yang dapat diprogram ulang untuk fleksibilitas fungsi perangkat
• Housing die-cast aluminium dengan tiga konektor untuk sambungan listrik

Data Teknis

• 4 Input Analog (0 hingga 5 Vdc)
• 4 Sensor Kecepatan (dipasangkan dc)
• 1 Sensor Kecepatan (dipasangkan ac)
• 9 Input Digital (DIN)

Petunjuk Penggunaan Produk

Instalasi

1. Pastikan daya dimatikan sebelum pemasangan.
2. Hubungkan konektor P1 dan P2 ke port yang sesuai pada pengontrol.
3. Gunakan konektor P3 untuk komunikasi RS232.

Instalasi Firmware

1. Unduh kode firmware yang diinginkan dari komputer melalui port RS232.
2. Ikuti instruksi untuk menginstal firmware ke Mikrokontroler S2X.

Koneksi Sensor

1. Hubungkan sensor analog ke input analog yang ditentukan.
2. Hubungkan sensor kecepatan ke port sensor kecepatan yang sesuai.
3. Gunakan input digital untuk memantau posisi sakelar eksternal.

Tanya Jawab Umum

• Q: Apakah Mikrokontroler S2X dapat diprogram ulang di lapangan?
  J: Ya, pemrograman di pabrik dan di lapangan dapat dilakukan, sehingga memungkinkan fleksibilitas dalam fungsi perangkat.
• T: Jenis sensor apa yang dapat dihubungkan dengan Mikrokontroler S2X?
  J: Pengontrol dapat berinteraksi dengan sensor analog seperti potensiometer, sensor efek Hall, sensor tekanan, serta sensor kecepatan dan encoder.
• Q: Berapa jumlah maksimal servo loop yang dapat digunakan dengan Mikrokontroler S2X?
  J: Hingga empat loop servo dua arah dapat digunakan dengan Mikrokontroler S2X.

KETERANGAN

• Mikrokontroler Danfoss S2X adalah pengontrol multi-loop yang diperkeras secara lingkungan untuk aplikasi sistem kontrol off-highway bergerak. Mikrokontroler S2X memiliki kecepatan respons dan kapasitas untuk mengendalikan beberapa sistem kontrol elektrohidraulik baik sebagai pengontrol yang berdiri sendiri atau berjaringan dengan pengontrol serupa lainnya melalui sistem Jaringan Area Pengontrol berkecepatan tinggi.
• S2X cocok untuk sistem penggerak hidrostatik jalur ganda yang menggabungkan kecepatan loop tertutup dan kontrol tenaga kuda. Selain itu, sistem kontrol posisi loop tertutup menggunakan katup servo dan katup kontrol aliran proporsional dapat dilakukan dengan mudah. Hingga empat loop servo dua arah dapat digunakan.
• Pengontrol dapat berinteraksi dengan berbagai macam sensor analog dan digital seperti potensiometer, sensor efek Hall, sensor tekanan, pengambilan pulsa, dan encoder.
• Penggunaan fitur I/O dan tindakan kontrol yang dilakukan ditentukan oleh firmware yang diinstal di memori program S2X. Firmware biasanya diinstal dengan mengunduh kode yang diinginkan dari komputer lain melalui port RS232. Pemrograman ulang memberikan fleksibilitas fungsi perangkat tingkat tinggi. Pemrograman di pabrik atau di lapangan dimungkinkan.
• Pengontrol S2X terdiri dari rakitan papan sirkuit di dalam wadah die-cast aluminium. Tiga konektor, ditetapkan sebagai P1, P2 dan P3 disediakan untuk sambungan listrik. P1 (30 pin) dan P2 (18 pin) adalah konektor I/O dan daya utama; bersama-sama mereka berpasangan dengan header yang dipasang di papan 48 pin, yang menonjol melalui bagian bawah enklosur. P3 adalah konektor melingkar untuk komunikasi RS232 seperti pemrograman ulang, display, printer dan terminal.

FITUR

• Kemampuan kontrol multi-loop untuk mengontrol 4 loop servo dua arah atau 2 loop dua arah dan 4 loop searah.
• Mikrokontroler Intel 16XC8KC 196-bit yang kuat:
  • cepat
  • serbaguna
  • mengontrol beberapa fungsi alat berat dengan komponen yang lebih sedikit.
• Controller Area Network (CAN) menyediakan komunikasi serial berkecepatan tinggi dengan hingga 16 perangkat lain yang kompatibel dengan CAN dan memenuhi persyaratan kecepatan spesifikasi jaringan SAE Kelas C.
• Housing die-cast aluminium yang kokoh tahan terhadap kerasnya lingkungan yang biasanya ditemukan dalam aplikasi seluler.
• Tampilan LED empat karakter memberikan informasi untuk prosedur pengaturan, kalibrasi, dan pemecahan masalah.
• Memori flash dapat diakses melalui port RS232 khusus. Memungkinkan pemrograman tanpa mengubah EPROM.
• Catu daya yang diperkeras beroperasi pada rentang penuh 9 hingga 36 Volt dengan baterai terbalik, transien negatif, dan perlindungan pembuangan beban.
• Konektor port RS232 yang nyaman untuk komunikasi data dengan perangkat lain seperti layar, printer, terminal, atau komputer pribadi.
• Dapat diperluas melalui konektor 50-pin internal untuk papan I/O khusus.

INFORMASI PEMESANAN

• Untuk informasi lengkap pemesanan perangkat keras dan perangkat lunak, konsultasikan dengan pabrik. Nomor pemesanan S2X menetapkan perangkat keras dan perangkat lunak.
• Untuk informasi struktur produk lihat halaman 5.
• Konektor I/O Kawin: nomor komponen pesanan K12674 (perakitan tas)
• Konektor RS232 Kawin: Nomor Komponen pesanan K13952 (perakitan tas)

FITUR PERANGKAT LUNAK

Arsitektur perangkat lunak S2X dirancang untuk memanfaatkan alat rekayasa perangkat lunak aplikasi canggih Danfoss termasuk sistem operasi Kernel, Objek dan Paket Kontrol Danfoss, dan WebAntarmuka pengguna grafis GPI. Metodologi rekayasa perangkat lunak Danfoss memungkinkan perangkat lunak aplikasi dapat dipindahkan melintasi platform mikrokontroler dan memfasilitasi rekayasa cepat dari berbagai solusi kontrol mesin bergerak termasuk:

• Kontrol anti-macet dan beban mesin
• Kontrol otomotif
• Bantuan roda
• Kontrol kecepatan loop tertutup
• Kontrol tekanan
• Kontrol jalur ganda loop tertutup
• Kontrol posisi seperti ketinggian alat berat, referensi gravitasi, dan posisi silinder terkoordinasi
• Kontrol kemudi untuk kemudi otomatis dan kebutuhan kemudi terkoordinasi
• Kontrol kecepatan aplikasi
• Jaringan

DATA TEKNIS

INPUT

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hingga 5 Vdc) - ditujukan untuk input sensor (resolusi 10 bit). Terlindung dari arus pendek ke tanah.
• 4 Sensor Kecepatan (PPU 0, 1, 2, 3) (dipasangkan dc) -untuk digunakan dengan pickup dan encoder pulsa kecepatan nol solid state, yang mana pun dapat dikonfigurasi sebagai input analog tujuan umum.
• 1 Sensor Kecepatan (PPU 4) (dipasangkan ac) -untuk digunakan dengan alternator atau pickup pulsa keengganan variabel.
• g Input Digital (DIN) - untuk memantau status posisi sakelar eksternal untuk pull up (hingga 32 Vdc) atau pull down (hingga <1.6 Vdc).
• 4 Sakelar Membran Opsional (DIN 12) - terletak di permukaan rumah.

HASIL

• 2 Arus Rendah – penggerak arus dua arah (maksimum ±275 mA pada beban 20 ohm). Dilindungi dari arus pendek ke tanah.
• 4 Arus Tinggi – 3 amp driver, baik ON/OFF atau di bawah kendali PWM. Ini dapat digunakan untuk menggerakkan solenoid on/off 12 atau 24 Vdc, katup servo, atau katup proporsional. Hubungan pendek terbatas pada 5 amps.
• Tampilan Opsional

KOMUNIKASI

• Controller Area Network (CAN) untuk komunikasi dengan perangkat lain yang kompatibel dengan CAN. Mendukung standar CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 dihubungkan melalui konektor MS 6-pin.

CATU DAYA

• Jil.tage berkisar 9 hingga 36 Vdc.
• Regulator 5 Vdc untuk daya sensor eksternal (hingga 0.5 amp) yang dilindungi arus pendek.

INGATAN

• Lihat Struktur Perangkat Keras, halaman 5.

lampu LED

• Tampilan LED alfanumerik 4 karakter; setiap karakter adalah matriks titik 5×7.
• 2 indikator LED, satu LED digunakan sebagai indikator daya, LED lainnya di bawah kendali perangkat lunak untuk digunakan sebagai indikasi kesalahan atau status.

SAMBUNGAN LISTRIK

• Konektor Metri-Pak I/O 48-pin yang dipasang di papan dipadukan dengan konektor kabel 30-pin dan 18-pin.
• Konektor MS melingkar 6-pin untuk komunikasi RS232.

LINGKUNGAN

• SUHU OPERASIONAL -40°C hingga +70°C (-40°F hingga 158°F)

KELEMBAPAN

• Terlindung dari kelembapan relatif 95% dan pencucian bertekanan tinggi

GETARAN

• 5 hingga 2000-Hz dengan resonansi tinggal selama 1 juta siklus untuk setiap titik resonansi yang dijalankan dari 1 hingga 10 gs

TERKEJUT

• 50 gs selama 11 ms di ketiga sumbu dengan total 3 guncangan

LISTRIK

• Tahan terhadap arus pendek, polaritas terbalik, over voltage, volumetage transien, pelepasan statis, EMI/RFI dan dump beban.

UKURAN

Dimensi dalam Milimeter (Inci).
Danfoss merekomendasikan pemasangan standar pengontrol berada pada bidang vertikal dengan konektor menghadap ke bawah.

PINOUT KONEKTOR

STRUKTUR PERANGKAT KERAS

PELAYANAN PELANGGAN

AMERIKA UTARA
PESAN DARI

• Perusahaan Danfoss (AS).
• Departemen Layanan Pelanggan
• 3500 Jalur Annapolis Utara
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telepon: Telepon: 763-509-2084
• Fax: Telepon: 763-559-0108

PERBAIKAN PERANGKAT

• Untuk perangkat yang memerlukan perbaikan, sertakan penjelasan masalahnya, salinan pesanan pembelian dan nama, alamat, dan nomor telepon Anda.

KEMBALI KE

• Perusahaan Danfoss (AS).
• Departemen Pengembalian Barang
• 3500 Annapolis Lane Minneapolis Utara, Minnesota 55447

EROPA
PESAN DARI

• Departemen Entri Pesanan Danfoss (Neumünster) GmbH & Co
• Krokamp 35
• mailbox 2460
• D-24531 Neumünster
• Jerman
• Telepon: 49-4321-8710
• Telp.: 49-4321-871355

Dokumen / Sumber Daya

Mikrokontroler Danfoss S2X [Bahasa Indonesia:] Instruksi Mikrokontroler S2X, S2X, Mikrokontroler

Referensi

• Panduan Pengguna