SENSOR TURBIDITAS
DENGAN MODBUS RTU
KELUARAN MBRTU-TBD

• PANDUAN PENGGUNA SENSOR TURBIDITAS DENGAN MODBUS RTU OUTPUT MBRTU-TBD

JULI 2021

Dokumen ini diterapkan untuk produk berikut

Perkenalan

MBRTU-TBD adalah sensor kekeruhan digital canggih untuk pemantauan kualitas air, mengadopsi prinsip cahaya tersebar, metode desain menggunakan sumber cahaya LED inframerah dan jalur cahaya konduksi serat optik. Desain filter ditambahkan di dalamnya, yang memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat. Sensor suhu bawaan, kompensasi suhu otomatis, cocok untuk pemantauan lingkungan online jangka panjang.

Spesifikasi

Fitur

1. Sensor digital, sinyal digital RS-485 keluaran langsung, mendukung Modbus / RTU
2.  Prinsip Cahaya Hamburan Sudut 90°, suhu internal dapat dikompensasi secara otomatis;
3.  Struktur serat optik, ketahanan yang kuat terhadap gangguan cahaya eksternal
4.  Sumber cahaya LED inframerah, tambahkan desain filter, anti gangguan cahaya, stabilitas yang baik
5.  Permukaan harus diperlakukan dengan anti korosi dan pasivasi
6.  Konsumsi daya rendah dan desain anti-interferensi sirkuit internal

Data Teknis

Barang	Spesifikasi
Keluaran	RS-485,MODBUS/RTU
Metode pengukuran	Metode cahaya tersebar 90°
Jangkauan	0 ~ 1000NTU atau 0 ~ 100NTU
Ketepatan	±5% nilai indikasi atau ±3NTU, pilih yang lebih besar (0 ~ 1000NTU) ± 3% indikasi atau ± 2 NTU, pilih lebih besar (0-100 NTU) ±0.5℃
Resolusi	0.1NTU, 0.1℃
Lingkungan kerja	0 ~ 50℃, <0.6MPa
Kalibrasi metode	Kalibrasi dua titik
Waktu respon	30an T90
Suhu Kompensasi	Kompensasi suhu otomatis (Pt1000)
Catu Daya	12-24VDC±10%, 10mA;
Ukuran	diameternya 30mm; Panjang 166.5mm;
Tingkat perlindungan	IP68□Kedalaman air 20 meter;
Kehidupan pelayanan	3 tahun atau lebih
Panjang kabel	5m
Bahan rumah sensor	Bahan PVC

Pengkabelan

Mohon kabel seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

Warna kawat	Keterangan
Cokelat	Daya (12-24VDC)
Hitam	GND
Biru	RS485A
Putih	RS485B
Garis kosong	Lapisan Pelindung

Jalur kabel□ Kawat Pelindung 4 baris AWG-24 atau AWG-26.

Perawatan dan Tindakan Pencegahan

5.1 Pemeliharaan

• Elektroda induktif pada dasarnya bebas perawatan; Disarankan untuk membersihkan sambungan probe sensor setiap 30 hari; Hindari penggunaan benda keras yang dapat menyebabkan kerusakan pada bagian pemandu cahaya pada probe pengukur selama pembersihan; Silakan bersihkan dengan lembut damp kain.
• Disarankan untuk membersihkan permukaan luar sensor dengan aliran air. Jika masih ada sisa kotoran, harap bersihkan dengan kain lembut basah.

5.2 Catatan

• Pengukuran pemasangan: hindari pengukuran pemasangan di tempat aliran air bergejolak, dan kurangi pengaruh gelembung air pada pengukuran. Jaga jarak probe pengukur 2 cm dari bawah.
• Probe sensor kotor atau menempel dengan lebih banyak organisme, sehingga kekuatan pembersihan dapat ditingkatkan secara tepat. Sedikit goresan pada permukaan probe tidak mempengaruhi penggunaan normal sensor. Tapi hati-hati jangan sampai menembus cangkang probe.
• Saran: sebaiknya tutup pelindung perusahaan kami dipilih untuk mencegah pengaruh perlekatan mikroba terhadap hasil pengukuran.

5.3 Lainnya

Masalah	Mungkin Penyebab	Larutan
Antarmuka operasi tidak dapat dihubungkan atau hasil pengukuran tidak ditampilkan	Sambungan kabel salah	Periksa mode pengkabelan
	Alamat sensor salah	Periksa alamat apakah ada kesalahan
Nilai yang diukur terlalu tinggi, terlalu rendah, atau nilainya terus menerus tidak stabil	Probe sensor terpasang oleh benda asing	Bersihkan permukaan probe sensor
	Lainnya	Hubungi purna jual

 Protokol Modbus RTU

6.1 Format bingkai informasi
Format data default untuk komunikasi Modbus sensor ini adalah:

MODBUS RTU
Kecepatan baud	9600 (bawaan)
Alamat perangkat	1 (bawaan)
bit data	8 sedikit
Pemeriksaan paritas	Tidak ada
Berhenti sedikit	1 sedikit

• Kode fungsi 03: Nilai register baca (R).
• Kode fungsi 06: Tulis (W) nilai register tunggal

6.2 Alamat Pendaftaran:

Alamat Daftar (hex)	Nama	R/W	Pengantar	Jumlah register (byte)	Tipe data
ukuran 0x0100	Nilai suhu	R	℃ nilai x10 (misalnyaample: suhu 25.6℃ ditampilkan sebagai 256, defaultnya adalah 1 desimal.)	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x0101	Nilai kekeruhan	R	Nilai NTU x10 (misalnyaample, nilai kekeruhan 15.1ntu ditampilkan sebagai 151, dengan 1 tempat desimal secara default.)	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x1000	Kalibrasi suhu	R/W	Kalibrasi suhu: data tertulis adalah nilai suhu aktual X10; Data yang dibaca adalah offset kalibrasi suhu X10.	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x1001	Kalibrasi titik nol	R/W	Kalibrasi titik nol di udara. Data yang ditulis selama kalibrasi adalah 0.	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x1003	Kalibrasi lereng	R/W	Kalibrasi dalam larutan standar yang diketahui (kisaran 50% – 100%), dan tuliskan data sebagai nilai sebenarnya dari larutan standar × 10.	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x2000	Alamat sensor	R/W	Standarnya adalah 1, dan rentang datanya adalah 1-127.	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x2003	Pengaturan tingkat baud	R/W	Standarnya adalah 9600. Tulis 0 adalah 4800; Tulis 1 adalah 9600; Tulis 2 adalah 19200.	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan
ukuran 0x2020	Mengembalikan pengaturan pabrik	W	Nilai kalibrasi dikembalikan ke nilai default dan data tertulis adalah 0. Perhatikan bahwa sensor perlu dikalibrasi lagi setelah reset.	1 (2 byte)	pendek tak bertanda tangan

6.3 Tipe struktur data
Bilangan bulat
unsigned int (unsigned pendek)
Data terdiri dari dua bilangan bulat.

XXXX XXXX	XXXX XXXX
byte1	byte0

Mengambang
Float, Menurut IEEE 754 (presisi tunggal);
Data terdiri dari 1 bit tanda, eksponen 8 bit, dan mantissa 23 bit.

XXXX XXXX		XXXX XXXX	XXXX XXXX	XXXX XXXX
byte3		byte2	byte1	byte0
Masuk sedikit	angka exp		F desimal

6.4 Perintah Modbus RTU:
6.4.1 Kode fungsi 03h: membaca nilai register
Kirim tuan rumah:

1	2	3	4	5	6	7	8
ADR	03 jam	Mulai daftarkan byte tinggi	Mulai daftarkan byte rendah	Daftarkan nomor byte tinggi	Jumlah register byte rendah	CRC byte rendah	byte tinggi CRC

ADR byte pertama: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: membaca kode fungsi nilai register
Byte 3 dan 4: alamat awal register yang akan dibaca
Untuk membaca instrumen FCC,
Byte 5 dan 6: jumlah register yang akan dibaca
Byte 7 dan 8: Checksum CRC16 dari byte 1 hingga 6
Pengembalian budak:

1	2	3	4, 5	6, 7		M-1 , M	Nomor telepon M+1	Nomor telepon M+2
ADR	03 jam	total byte	Daftar data 1	Daftar data 2	…………	Daftarkan data M	CRC byte rendah	byte tinggi CRC

ADR byte pertama: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte 2 03h: kembali membaca kode fungsi
Byte ketiga: jumlah total byte dari 4 hingga m (termasuk 4 dan m)
Byte 4 sampai m: mendaftarkan data
Byte m + 1, M + 2: CRC16 memeriksa jumlah dari byte 1 hingga M
Ketika budak menerima kesalahan, budak mengembalikan kesalahan tersebut:

1	2	3	4	5
ADR	83 jam	Kode informasi	CRC byte rendah	byte tinggi CRC

ADR byte pertama: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte 2 83h: kesalahan membaca nilai register
Kode informasi byte 3: 01 – kesalahan kode fungsi
03 – kesalahan data
Byte 4 dan 5: Checksum CRC16 dari byte 1 hingga 3
6.4.2 Kode fungsi 06h: menulis nilai register tunggal
Pengiriman tuan rumah

1	2	3	4	5	6	7	8
ADR	06	Daftarkan alamat byte tinggi	Daftarkan alamat byte rendah	Data byte tinggi	Data byte rendah	Kode CRC Byte rendah	Kode CRC Byte tinggi

Ketika budak menerima dengan benar, budak mengirimkan kembali:

1

2

3

4

5

6

7

8

ADR

06

Daftarkan alamat byte tinggi

Daftarkan alamat byte rendah

Data byte tinggi

Data byte rendah

Kode CRC Byte rendah

Kode CRC Byte tinggi

Ketika budak menerima kesalahan, budak mengembalikan:

1	2	3	4	5
ADR	86 jam	Kode informasi kode kesalahan	Kode CRC Byte rendah	Kode CRC Byte tinggi

ADR byte pertama: kode alamat budak (= 001 ~ 254)
Byte kedua 86h: menulis kode fungsi kesalahan nilai register
Kode informasi kode kesalahan byte 3: 01 – kesalahan kode fungsi
03 – kesalahan data
Byte 4 dan 5: Jumlah pemeriksaan CRC dari byte 1 hingga 3

6.5 Contoh perintahample
6.5.1 Daftar bawaan

a) Ubah alamat budak:
Alamat:0x2000 (42001)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x06
Alamat sensor default: 01
Ubah alamat perangkat Modbus sensor, dan ubah alamat perangkat dari 01 menjadi 06. Contohnyaample adalah sebagai berikut:
Kirim perintah: 01 06 20 00 00 06 02 08
Tanggapi: 01 06 20 00 00 06 02 08; Catatan: alamat diubah menjadi 06 dan disimpan setelah listrik mati.
b) Tingkat baud:
Alamat: 0x2003 (42004)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x06
Nilai bawaan: 1 (9600bps)
Nilai yang didukung: 0-2 (4800-19200bps)
Baud rate dapat diubah dengan pengaturan komputer atas, dan dapat bekerja tanpa restart setelah perubahan. Baud rate menyimpan pengaturan komputer bagian atas setelah listrik mati. Dukungan baud rate 4800960019200. Baud rate alokasi nilai integer adalah sebagai berikut:

Bilangan bulat	Kecepatan baud
0	4800bps
1	9600bps

2

19200bps

Kirim perintah: 01 06 20 03 00 02 F3 CB
Respons: 01 06 20 03 00 02 F3 CB Catatan: baud rate diubah menjadi 19200bps dan disimpan setelah listrik mati.
6.5.2 Daftar fungsi
a) Perintah pengukuran suhu:
Alamat: 0x0100 (40101)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x03
Baca sampnilai le: 19.2℃
Kirim perintah: 01 03 01 00 00 01 85 F6
Tanggapi: 01 03 02 00 C0 B8 14
Mengembalikan data bilangan bulat heksadesimal yang tidak ditandatangani, nilai suhu = bilangan bulat / 10, tempat desimal 1 bit dicadangkan.
b) Instruksi pengukuran kekeruhan:
Alamat: 0x0101 (0x40102)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x03
Baca sampnilai le: 9.1 NTU
Kirim perintah: 01 03 01 01 00 01 D4 36
Tanggapi: 01 03 02 00 5B F9 BF
Register mengembalikan data bilangan bulat heksadesimal yang tidak ditandatangani, nilai kekeruhan = bilangan bulat / 10, 1 tempat desimal dicadangkan.
c) Pembacaan instruksi suhu dan kekeruhan secara terus menerus:
Alamat: 0x0100 (40101)
Jumlah register: 2
Kode fungsi: 0x03
Baca sampnilai le: Suhu 19.2 ℃ dan kekeruhan 9.1 NTU
Kirim perintah: 01 03 01 00 00 02 C5 F7
Tanggapi: 01 03 04 00 C0 00 5B BB F4
Register mengembalikan data bilangan bulat heksadesimal yang tidak ditandatangani, nilai suhu = bilangan bulat / 10, 1 tempat desimal dicadangkan
Register mengembalikan data bilangan bulat heksadesimal yang tidak ditandatangani, nilai kekeruhan = bilangan bulat / 10, 1 tempat desimal dicadangkan.
d) Perintah pengukuran kelembaban:
Alamat: 0x0107 (40108)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x03
Baca sampnilai le: kelembaban relatif 40%
Kirim perintah: 01 03 01 07 00 01 34 37
Tanggapi: 01 03 02 01 90 B9 B8
Register mengembalikan data bilangan bulat heksadesimal yang tidak ditandatangani, nilai kelembaban = bilangan bulat / 10, 1 tempat desimal dicadangkan.
6.5.3 Instruksi kalibrasi
a) Kalibrasi suhu
Alamat: 0x1000 (41001)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x06
Kalibrasi eksample: kalibrasi pada 25.8 ° C
Kirim perintah: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Tanggapi: 01 06 10 00 01 02 0D 5B
Sensor perlu dikalibrasi dalam lingkungan bersuhu konstan setelah indikasi suhu tidak lagi berfluktuasi.
b) Kalibrasi kekeruhan nol
Alamat: 0x1001 (41002)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x06
Kalibrasi eksample: kalibrasi di udara
Kirim perintah: 01 06 10 01 00 00 DC CA
Tanggapi: 01 06 10 01 00 00 DC CA
c) Kalibrasi kemiringan kekeruhan
Alamat: 0x1003 (41004)
Jumlah register: 1
Kode fungsi: 0x06
Kalibrasi eksample: kalibrasi dalam larutan kekeruhan 50NTU
Kirim perintah: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D
Tanggapi: 01 06 10 03 01 F4 7D 1D

Ukuran

Kontak

Pabrikan
Daviteq Technologies IncNo.11 Street 2G, Nam Hung Vuong Res., Daerah An Lac, Distrik Binh Tan, Kota Ho Chi Minh, Vietnam.
Tel: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
E-mail: info@daviteq.com | www.daviteq.com

Dokumen / Sumber Daya

daviteq MBRTU-TBD Sensor Kekeruhan dengan Output Modbus RTU [Bahasa Indonesia:] Panduan Instruksi Sensor Kekeruhan MBRTU-TBD dengan Output Modbus RTU, MBRTU-TBD, Sensor Kekeruhan dengan Output Modbus RTU, Sensor dengan Output Modbus RTU, Output Modbus RTU, Output RTU, Output

Referensi

• Panduan Pengguna