Giroskop 3 Sumbu PmodGYRO DIGILENT

Informasi Produk

PmodGYRO adalah giroskop 3 sumbu yang ditenagai oleh STMicroelectronics L3G4200D. Ini dirancang untuk menyediakan data penginderaan gerak pada masing-masing dari tiga sumbu Cartesian. Modul ini dapat dikonfigurasi untuk melaporkan momentum sudut pada resolusi hingga 2000 dps (derajat per detik) pada kecepatan keluaran hingga 800Hz. Dilengkapi dengan giroskop digital MEMS 3 sumbu dengan kemampuan bertahan guncangan tinggi dan resolusi yang dapat dipilih pengguna (250/500/2000dps).

Petunjuk Penggunaan Produk

Untuk berinteraksi dengan PmodGYRO, Anda dapat menggunakan protokol komunikasi SPI atau I2C. Modul ini berkomunikasi dengan chip giroskop ST L3G4200D untuk mengambil data penginderaan gerak.

Berinteraksi dengan Pmod

PmodGYRO memiliki dua header, J1 dan J2, yang menyediakan pinout untuk koneksi. Tabel deskripsi pinout adalah sebagai berikut:

Judul	Pin	Sinyal	Keterangan
J1	1	~ CS	Pilihan Chip
	2	MEMBUANG WAKTU	Tuan-Keluar-Budak-Masuk
	3	SUP KEDELAI JEPANG	Tuan-Masuk-Budak-Keluar
	4	SCLK	Jam Serial
	5	GND	Tanah Catu Daya
	6	VCC	Catu Daya Positif (3.3V)
J2	1, 5	SCL	Jam Serial
	2, 6	Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh	Data Serial
	3, 7	GND	Tanah Catu Daya
	4, 8	VCC	Catu Daya Positif (3.3V)

Catatan: Setiap daya eksternal yang diterapkan ke PmodGYRO harus berada dalam kisaran 2.4V dan 3.6V, meskipun disarankan untuk mengoperasikan Pmod pada 3.3V.

Pengambilan data

Data terukur dari giroskop dicatat dan disimpan dalam register L3G4200D dalam derajat per detik (dps). Nilai terukur 360 dps setara dengan 60 rpm. Anda dapat mengambil data dari PmodGYRO dengan mengikuti kode yang disediakan misampfile di panduan pengguna.

Lebihview

PmodGYRO adalah giroskop 3 sumbu yang ditenagai oleh STMicroelectronics L3G4200D. Dengan berkomunikasi dengan chip melalui SPI atau I2C, pengguna dapat mengonfigurasi modul untuk melaporkan momentum sudut pada resolusi hingga 2000 dps pada kecepatan output hingga 800Hz.

Fiturnya meliputi:

• Giroskop digital MEMS 3 sumbu dengan kemampuan bertahan guncangan yang tinggi
• Dapatkan data momentum sudut dengan resolusi yang dapat dipilih pengguna (250/500/2000dps)
• Dua pin interupsi yang dapat disesuaikan
• Pemfilteran sinyal yang dapat dikonfigurasi pengguna
• Mode matikan dan Tidur
• Ukuran PCB kecil untuk desain fleksibel 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• Port Pmod 12-pin dengan antarmuka SPI dan antarmuka I²C tambahan
• Perpustakaan dan mantanample kode tersedia di pusat sumber daya

Deskripsi Fungsional

PmodGYRO menggunakan giroskop ST L3G4200D untuk menyediakan data penginderaan gerak pada masing-masing dari tiga sumbu Cartesian. Pengguna dapat mengonfigurasi opsi resolusi dan pemfilteran untuk data yang diukur.

Berinteraksi dengan Pmod

PmodGYRO berkomunikasi dengan papan host melalui protokol SPI atau I²C. Dengan mengarahkan jalur Chip Select (CS) ke logika vol rendahtagDalam keadaan ini, mode SPI diaktifkan. Byte pertama yang dikirim melalui SPI menginformasikan chip on-board jika perintah baca atau tulis akan dikeluarkan, apakah alamat register harus ditambah setelah perintah tertentu diselesaikan, dan alamat 5 bit dari register yang akan dituju. ditulis ke.
mantanample diagram waktu untuk membaca dan menulis SPI dari lembar data L3G4200D disediakan di bawah ini:

Gambar 1. Diagram waktu.
Begitu pula jika jalur CS dibiarkan pada vol tinggitagkeadaan ini oleh resistor pull-up internal, mode I²C dari PmodGYRO diaktifkan. Chip on-board mempunyai dua kemungkinan alamat slave dalam bentuk 110100x dimana x adalah voltagkeadaan pin Master-In-Slave-Out (MISO) pada header SPI. Setelah alamat slave dan bit baca atau tulis telah dikirimkan dan pesan telah diakui, alamat register 7-bit kemudian dapat dikirimkan. Bit paling signifikan (bit pertama dari 8-bit transfer) menunjukkan apakah beberapa byte informasi akan ditransfer.
mantanample skema transfer untuk perangkat master yang membaca beberapa byte data dari PmodGYRO disediakan di bawah ini:

Menguasai	Budak
Awal
Alamat budak dan Tulis sedikit
	ACK
Bit multi-byte dan alamat pendaftaran
	ACK
Mulai ulang
Alamat budak dan baca sedikit
	ACK
	Data
ACK
	Data
ACK
	Data
TIDAK
Berhenti

Tabel 1. Contohampskema transfer le.
Data direkam dan disimpan dalam register L3G4200D dalam derajat per detik (dps). Sejalan dengan itu, nilai terukur 360 dps setara dengan 60 rpm. Pengguna dapat mengambil data dari PmodGYRO dengan mengikuti kode yang disediakan misampsaya.

Tabel Deskripsi Pinout

Judul J1
Pin	Sinyal	Keterangan	Pin	Sinyal	Keterangan
1	~ CS	Pilihan Chip	7	INT1	Interupsi 1
2	MEMBUANG WAKTU	Tuan-Keluar-Budak- In	8	INT2	Interupsi 2
3	SUP KEDELAI JEPANG	Master-In-Budak- Keluar	9	(NC)	Tidak Terhubung
4	SCLK	Jam Serial	10	(NC)	Tidak Terhubung
5	GND	Catu Daya Tanah	11	GND	Catu Daya Tanah
6	VCC	Kekuatan Positif Pasokan (3.3V)	12	VCC	Kekuatan Positif Pasokan (3.3V)

Judul J2
Pin	Sinyal	Keterangan
1, 5	SCL	Jam Serial
2, 6	Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh	Data Serial
3, 7	GND	Catu Daya Tanah
4, 8	VCC	Kekuatan Positif Pasokan (3.3V)

Tabel 2. Tabel deskripsi pinout.
Setiap daya eksternal yang diterapkan ke PmodGYRO harus berada dalam kisaran 2.4V dan 3.6V; namun, disarankan agar Pmod dioperasikan pada 3.3V.

Dimensi Fisik

Pin pada header pin diberi jarak 100 mil. PCB memiliki panjang 1 inci pada sisi yang sejajar dengan pin pada pin header dan panjang 0.8 inci pada sisi tegak lurus dengan pin header.

Hak Cipta Digilent, Inc. Semua hak dilindungi undang-undang.
Produk dan nama perusahaan lain yang disebutkan mungkin merupakan merek dagang dari pemiliknya masing-masing.

Diunduh dari panah.com.
1300 Pengadilan Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentnc.com

Dokumen / Sumber Daya

Giroskop 3 Sumbu PmodGYRO DIGILENT [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna PmodGYRO Giroskop 3 Sumbu, PmodGYRO, Giroskop 3 Sumbu, Giroskop

Referensi

• Panduan Pengguna