Unit Kontrol Robot JBC

Perkenalan

Kontrol Robot digunakan untuk mendukung pemrogram selama fase start-up, mengintegrasikan perangkat JBC sebagai UCR dan SFR ke dalam proses penyolderan otomatis. Penggunaan SKR tidak diperlukan setelah Perangkat JBC terintegrasi. Ini hanya diperlukan pada saat-saat tertentu ketika Anda ingin mencegat bingkai komunikasi antara Perangkat JBC dan Robot (PLC). Kontrol Robot, bersama dengan Starter Kit for Automation (SKR), memfasilitasi integrasi antara Prosesor Robot (PLC atau Industrial PC) dan salah satu Perangkat JBC berikut:

• Unit Kontrol UCR untuk Otomatisasi (komunikasi serial RS-232*)
• SFR Solder Feeder untuk Otomatisasi (komunikasi serial RS-232*)
• CLMR Tip Cleaner untuk Otomatisasi (input sakelar hidup/mati*)
• Lihat Protokol Komunikasi yang sesuai di www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Deskripsi Program

SKR dengan Program ini memungkinkan dua mode koneksi, "Mode Kontrol" dan "Mode Sniffer".
Mode Kontrol
Dengan mode ini, Anda dapat memerintahkan/mendapatkan frame komunikasi yang dijawab, yang dikirim antara PC dan Perangkat JBC.
Modus Pengendus
Mode ini digunakan untuk mencegat frame komunikasi yang dikirim antara Robot/PLC dan Perangkat JBC. Bingkai komunikasi ini ditampilkan pada Panel Mode Sniffer. Mode Sniffer juga memfasilitasi debugging Perangkat Lunak Kontrol Robot dengan decoding bingkai dan visualisasi secara real-time. Lihat halaman 20 untuk informasi lebih lanjut.

Koneksi SKR

Untuk informasi rinci tentang koneksi kabel antara SKR, Perangkat JBC, PC, dan Robot, lihat Panduan Pengguna SKR Ref. 0021922 di https://www.jbctools.com/
Mode Kontrol

Modus Pengendus

Instalasi Program

SKR berisi dua emulator saluran serial berbasis sirkuit terpadu CP2102 (Silicon Labs) yang berfungsi untuk mengubah koneksi USB menjadi saluran serial asinkron klasik.
Langkah-demi-langkah instalasi Kontrol Robot:

1. Unduh JBC Web Program di https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. Sebuah ".exe" file akan diunduh ke PC Anda.
2. Jalankan ".exe" file untuk menginstal program pada PC Anda.
3. Jika driver yang sesuai tidak ada, Anda harus menerima penginstalan otomatisnya selama ".exe" file proses instalasi. (Driver CP2102 dari Silicon Labs).
4. Sekarang selesaikan instalasi program ".exe".
5. Buka program dengan mengklik ikon program yang diinstal pada PC Anda. Perangkat JBC harus terhubung ke PC Anda.

Instalasi Driver

Ketika SKR terhubung ke PC Anda (melalui USB) dan Robot Control diinstal, PC Anda akan memulai proses instalasi driver.
Catatan: Jika konverter USB-Serial berbasis sirkuit terpadu CP2102 telah digunakan pada titik mana pun, driver sudah diinstal, dan sistem operasi tidak perlu menginstal driver lagi. Untuk bekerja langsung dengan SKR yang terhubung dengan Robot tanpa mengunduh program JBC, driver dapat diunduh langsung dari Silicon Labs websitus dengan mengikuti tautan ini: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Layar utama

Saat Anda membuka Kontrol Robot, Anda akan melihat layar utama berikut:

• Pengembang (a): Ini membuka Panel Pengembang (lihat halaman 18). Anda dapat mengakses Panel Pengembang sebelum menghubungkan Perangkat JBC apa pun.
• Bantuan (b): Dengan mengklik tombol “Bantuan” (a), “Panduan Programmer untuk UCR dan SFR” akan terbuka dalam format .pdf.
• Hubungkan (c): Dengan mengklik tombol "Connect", simbol tombol akan berubah menjadi hijau dan kata "Disconnect" akan ditampilkan.
• Klik tombol yang sama ini untuk memutuskan sambungan. Simbol tombol akan berubah menjadi merah dan kata "Connect" akan ditampilkan.
• Opsi (d): Klik ikon ini untuk membuka/menutup tampilan opsi.
• Port Serial (e): Pilih port tempat Perangkat JBC terhubung.
• Dengan Alamat (P):
• Untuk terhubung dengan alamat, centang kotak.
• Untuk terhubung tanpa alamat, kotak harus tidak dicentang.
• Alamat Lokal (g): Pilih alamat PC lokal.
• Alamat Stasiun (h): Pilih alamat Perangkat JBC.
• Alamat default UCR "1"
• Alamat default SFR "10"
• Alamat default PC lokal "0"
• Logo JBC (i): Dengan mengklik logo JBC di bagian bawah tampilan, Anda akan diarahkan ke JBC weblokasi https://www.jbctools.com/

Menghubungkan

Untuk menghubungkan UCR atau SFR, Anda perlu melakukan langkah-langkah berikut:

1. Pilih Port Serial tempat perangkat terhubung.
2. Pilih Alamat Stasiun sesuai dengan perangkat Anda:
   a. Alamat default UCR "1"
   b. Alamat default SFR "10"
3. Klik tombol "Hubungkan" di bagian atas.

Opsi UCR

• Setelah Perangkat JBC terhubung ke UCR, panel Opsi menunjukkan opsi tambahan berikut:
• Satuan Suhu: Anda dapat memilih °C atau °F untuk suhu yang dipilih dan ditampilkan di layar.
• Pilih Suhu Bagan: Pilih suhu min/maks untuk rentang grafik yang akan muncul di sebelah kiri.
• Simpan Rentang: Untuk menyimpan rentang grafik.

Panel

Setelah terhubung, Anda dapat memilih "Mode Pengguna" atau "Mode Pengembang" dari Panel Umum. Layar Mode Pengguna akan bervariasi tergantung pada Perangkat JBC yang terhubung.

Mode pengguna – UCR terhubung

Panel Umum – Terhubung UCR
Pilih tab untuk mengakses Panel Pengaturan Umum (a).

Suhu Sebenarnya (b): Ini menunjukkan suhu ujung saat ini.
Suhu yang Dipilih (c): Ini menunjukkan suhu yang dipilih.
Penyesuaian Suhu (d): Ada 2 tombol untuk +5 dan -5 untuk mengatur Suhu yang Dipilih.
Grafik Grafik (e): Grafik menunjukkan suhu (merah) dan daya (biru). Rentang grafik dapat diubah melalui "Pilih. suhu Bagan” nilai di kanan bawah.
Indikator Daya (f): Skala daya menunjukkan persentage daya yang dikirimkan dibandingkan dengan daya maksimum Perangkat JBC.
Status (g): Anda dapat mengubah antara status berikut:

• Bekerja: Ujung akan memanas hingga Suhu Kerja yang Dipilih.
• Tidur: Suhu turun ke Suhu Tidur preset. Jika Waktu Tunda ditentukan, ujung mulai turun ke suhu kamar setelah waktu berlalu.
• Ekstrak: Daya terputus dan alat menjadi dingin hingga suhu kamar. Gunakan Status ini untuk mengekstrak tip.

Panel Pengaturan Perangkat – UCR Tersambung

Pilih tab untuk mengakses Panel Pengaturan Perangkat (a).

Maks./Min. Suhu (b): Anda dapat mengubah Maks./Min. Suhu ujung. Suhu yang Dipilih harus berada di antara 2 nilai ini.
Atur Ulang Pengaturan Perangkat (c): Klik simbol dan nilainya kembali ke nilai default/pabriknya. Anda harus me-reboot stasiun untuk melihat nilai reset.
Catatan: Semua perubahan nilai disimpan secara otomatis saat stasiun dimatikan/dihidupkan, kecuali untuk suhu yang dipilih.
Simpan Suhu Terpilih ke E2PROM (d): Fungsi “Simpan Suhu Terpilih ke E2PROM” digunakan untuk menyimpan nilai suhu terpilih yang dimodifikasi. Kotak centang harus dicentang terlebih dahulu untuk mengaktifkan fungsi ini.

Panel Pengaturan Alat – UCR Terhubung

Pilih tab Pengaturan Alat (a) untuk mengonfigurasi pengaturan Perangkat JBC dan alatnya.

suhu Alarm (b): Tentukan suhu atas/bawah untuk menampilkan peringatan.
Sesuaikan Suhu (c): Tergantung pada kartrid yang digunakan, Anda dapat menetapkan offset suhu. Suhu Tidur (d): Suhu selama fase Tidur.
Penundaan Tidur (e): Waktu sebelum pindah dari Kerja ke Tidur.
Penundaan Hibernasi (P): Waktu sebelum berpindah dari "Tidur" ke "Hibernasi".

Panel Penghitung – Terhubung dengan UCR
Untuk melihat jam/siklus kerja, pilih tab Penghitung (a).

Penghitung (b): Penghitung Perangkat JBC menunjukkan jam total.
Muat ulang penghitung (c): Semua nilai dalam mode hanya baca. Nilai tidak diperbarui secara otomatis, jadi Anda harus "Muat Ulang" Penghitung dengan mengklik simbol untuk melihat nilai saat ini.

Mode pengguna – SFR terhubung

Panel Umum – Terhubung SFR
Pilih tab untuk mengakses Panel Pengaturan Umum (a).

• Kontinu / Terputus (b): Mode Berkelanjutan atau Terputus dapat dipilih.
• Kecepatan (c): Selalu dimasukkan sebagai mm/s
• Panjang (d): Selalu dimasukkan sebagai mm (hanya berlaku dalam mode terputus-putus)
• Feeding Kawat / Stop Feeding (e): Tombol aksi untuk memulai dan menghentikan pengumpanan kawat.
• Mulai Memuat / Berhenti Memuat (f): Tombol aksi untuk memulai dan menghentikan pemuatan kawat jika kawat solder akan dimasukkan ke dalam Mekanisme Seret Pengumpan Solder.
• Hapus Kesalahan (g): Tombol tindakan untuk menghapus pesan kesalahan.
• Informasi kesalahan (h): Informasi tentang status kesalahan, jika ada.

Panel Pengaturan Perangkat – SFR Tersambung
Pilih tab untuk mengakses Panel Pengaturan Perangkat (a).

• Modus (b): Mode Berkelanjutan atau Terputus dapat dipilih.
• Kecepatan (c): Atur ketebalan kawat.
• Kecepatan (d): Selalu dimasukkan sebagai mm/s.
• Panjang (e): Selalu dimasukkan sebagai mm, dan hanya berlaku dalam Mode Terputus.
• Atur Ulang Pengaturan Perangkat (f): Klik simbol dan nilainya kembali ke nilai default/pabriknya.
• Simpan Pengaturan (g): Nilai yang dimodifikasi disimpan setelah mengklik tombol "Simpan Pengaturan Ke Memori Non Volatile" (E2PROM), jika tidak, nilai tersebut tidak disimpan saat SFR dihidupkan ulang.

Panel Penghitung – Terhubung SFR
Pilih tab untuk mengakses Counter Display Panel (a).

Nilai (b) yang ditampilkan adalah jam total dan sebagian dari penghitung Perangkat JBC.
Muat ulang penghitung (c): Nilai tidak diperbarui secara otomatis, jadi Anda harus "Muat Ulang" Penghitung dengan mengklik simbol untuk melihat nilai saat ini.
Setel Ulang Penghitung Sebagian (d): Tombol tindakan untuk mengatur ulang kolom nilai parsial ke “0”.

Panel Mode Pengembang

Digunakan untuk mengirim perintah bingkai melalui program, untuk berkomunikasi dengan Perangkat JBC (UCR atau SFR). Untuk mengakses Panel Mode Pengembang, klik tombol yang sesuai (a).

Ada ruang "Perintah" (b) di sebelah kiri, dan ruang lain di sebelah kanan untuk view komunikasi bingkai (c).
Perintah (b): Perintah yang kompatibel akan ditampilkan sesuai dengan Perangkat JBC yang terhubung. Tergantung pada perintah yang dipilih, tombol "Baca" atau "Tulis" akan ditampilkan di kiri bawah setelah mengklik perintah.

Membaca: adalah menerima (mendapatkan jawaban) informasi/nilai dari Perangkat JBC.
Menulis: adalah mengirim (perintah) perintah/nilai ke Perangkat JBC.

Saat memilih Baca/Tulis, bingkai terisi otomatis menggunakan nilai yang sebelumnya dimasukkan di Panel Mode Pengguna, dan bingkai ditampilkan secara otomatis di ruang di sebelah kanan.
Perintah/Nilai (c): Pilih Perintah dari daftar (b) dan kirim Nilai sesuai dengan Perintah.
Panel komunikasi (d): Memperlihatkan bingkai komunikasi kirim (perintah) dan respons (dapatkan jawaban). Frame ditampilkan dalam nilai heksadesimal.

Catatan: Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah dan nilainya, lihat Panduan Pemrogram UCR dan SFR di https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Hapus Log (e): Tombol tindakan yang membersihkan layar dari frame yang diterima dan dikirim.
Temukan Perangkat yang terhubung (P): Klik untuk membuka jendela baru di mana Anda dapat memilih antara 2 tab: “Search” dan “Log”.
Tab “Telusuri”: Klik tombol "Mulai Pencarian" untuk mulai mencari Perangkat yang Terhubung. Semua perangkat yang ditemukan akan ditampilkan setelah pencarian selesai.
Tab "Masuk": Saat menjalankan pencarian, data pencarian ditampilkan. Tombol “Hapus Log” akan mengosongkan tampilan.

Panel Mode Sniffer

Mode Sniffer diakses melalui tombol "Sniffer". Mode ini digunakan untuk mendeteksi perintah yang dikirim dan view Lalu lintas Perangkat JBC, jika Anda menggunakan PLC (lihat halaman 5).

Port Seri (a): Pilih satu Port Serial untuk PLC dan Port Serial lainnya untuk Perangkat JBC.
Konfigurasi port (b): Anda dapat mengubah Pengaturan Konfigurasi.
Deteksi Bingkai (c): Klik Start, dan jika ada komunikasi antara dua port yang dipilih, frame komunikasi akan ditampilkan. Klik Berhenti untuk menghentikan deteksi bingkai.
Bidang Bingkai (d): Bingkai komunikasi akan ditampilkan.
Hapus Log (e): Klik untuk mengosongkan bidang deteksi bingkai.
Salin Log ke Papan Klip (P): Klik untuk membuat salinan bingkai yang terdeteksi.
Dengan Warna (g): Aktifkan agar bingkai data ditampilkan dalam warna. Representasi ini dapat memudahkan pembacaan data.

Dokumen / Sumber Daya

Unit Kontrol Robot JBC [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Kontrol Robot, Robot, Unit Kontrol Robot, Unit Kontrol, Unit Robot

Referensi

• Panduan Pengguna