Manual Perintah Byte

Perintah biner Protokol Perintah Byte

Manual Perintah Byte menjelaskan perintah dan strukturnya dari Protokol Perintah Byte Proemion yang digunakan oleh host jarak jauh dan jaringan CAN untuk transmisi pesan.

Umum

Manual Perintah Byte menjelaskan struktur dan perintah yang digunakan oleh Protokol Perintah Byte Proemion.
Protokol ini didukung oleh semua gateway CAN ke PC dari Proemion GmbH untuk komunikasi dengan host jarak jauh melalui antarmuka yang didukung oleh perangkat.
Panduan berikut memperluas panduan khusus perangkat.
Jika ada ketidakpastian, harap rujuk juga manual perangkat perangkat gateway spesifik Anda.
Gateway CAN ke PC menghubungkan jaringan CAN ke host jarak jauh menggunakan antarmuka tertentu seperti RS232, USB, Ethernet, Bluetooth, atau WLAN.
Protokol Perintah Byte Proemion berfungsi untuk transmisi pesan CAN transparan dua arah antara host dan jaringan CAN serta untuk transfer perintah antara host dan gateway.
Karena semua gateway Proemion CAN ke PC bekerja pada protokol yang sama, perangkat lunak aplikasi apa pun dapat dengan mudah diperluas untuk menggunakan antarmuka komunikasi yang berbeda hanya dengan bertukar rutinitas komunikasi dasar.
Sebagian besar perintah didukung oleh semua gateway, dalam beberapa kasus perintah khusus tidak didukung oleh satu perangkat.
Tabel di bab Perintah dan Perangkat memberi Anda penjelasan lebih lanjutview pada perintah yang didukung oleh setiap tipe gateway.

CATATAN
Biasanya semua perintah yang mempengaruhi pengaturan perangkat hanya disimpan dalam memori RAM yang mudah menguap di gateway, setelah reset, pengaturan yang disimpan dalam memori non-volatil perangkat digunakan kembali.
Anda dapat mengubah pengaturan ini dengan perangkat lunak konfigurator khusus perangkat atau – jika didukung oleh perangkat – melalui CANopen.
Pengecualian: Perintah “CAN baud rate” disimpan secara permanen.
Untuk beberapa gateway dimungkinkan untuk mengubah start-byte (default: 0x43) dan stop-byte (default: 0x0D) di perangkat lunak konfigurator.
Semua penjelasan dalam manual ini mengasumsikan bahwa nilai default digunakan.
Untuk informasi dan dukungan lebih lanjut, isi formulir dukungan, lihat Layanan dan Dukungan.
Versi terbaru dari driver, perangkat lunak, firmware dan dokumentasi tersedia di kami weblokasi: Pusat Unduhan.

1.1. Layanan dan Dukungan 
Versi terbaru driver, perangkat lunak, firmware, dan dokumentasi tersedia di kami Perpustakaan Dokumen.

Apakah Anda memerlukan bantuan atau ingin melaporkan bug?
Kunjungi kami weblokasi Proemion untuk informasi lebih lanjut, atau ambil tiket di Mendukung.

Perintah Mode Byte

2.1. Format Perintah (Mode Byte)

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah. 'C' (0x43) adalah pengaturan default. Untuk beberapa perangkat, nilai ini dapat diubah. Manual ini selalu menampilkan pengaturan default.
Panjang	0x00-0xFF	Panjang byte mencakup jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0x00-0xFF	Byte perintah, nilai 0x00 hingga 0xFE adalah perintah langsung, nilai 0xFF berarti byte berikutnya berisi ekstensi perintah
Data	xx	Konten data
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah. 0x0D (Pengembalian Kereta) adalah pengaturan default. Untuk beberapa perangkat, nilai ini dapat diubah. Manual ini selalu menampilkan pengaturan default

“–” berarti nilai ini tidak menarik
“xx” berarti kolom tersebut berisi nilai konfigurasi/balas
Setiap pesan yang mengubah atau meminta pengaturan perangkat Proemion CAN dibalas dengan pesan dengan byte perintah yang sama, berisi pengaturan baru.

CATATAN
Perintah permintaan biasanya tidak memerlukan parameter tambahan (tidak ada kolom “Data”).
Pengecualian disebutkan dalam deskripsi perintah.

2.1.1. Kelample

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	0x0B	Panjang byte mencakup jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x00	Pesan ID CAN 11-bit
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB pertama) Konten data CAN-pesan
Pemeriksaan jumlah	0xCE	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.2. Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah. 'C' (0x43) adalah pengaturan default. Untuk beberapa perangkat, nilai ini dapat diubah. Manual ini selalu menampilkan pengaturan default.
Panjang	0x00-0xFF	Panjang byte mencakup jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Komando yang Diperluas	0xD0-0xDF	Byte perintah, nilai 0xD0 hingga 0xDF adalah perintah yang diperluas
Data	xx	byte 0: CAN-Channel (mulai dari 0 untuk CAN 1) / 128…255 dicadangkan untuk modul (WLAN / GSM / GPS…) byte 1: Memerintah byte 2: Konten data
Pemeriksaan jumlah	0xCE	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

“–” berarti nilai ini tidak menarik
“xx” berarti kolom tersebut berisi nilai konfigurasi/balas

2.2.1. Kelample – Perintah yang Diperluas

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	0x0D	Panjang byte mencakup jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xD0	Komando yang Diperluas
Data	ukuran 0x01 ukuran 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	Saluran CAN: 2 Perintah: 11-bit ID CAN message ID (0x789) (MSB dulu) Konten data CAN-pesan
Pemeriksaan jumlah	ukuran 0x19	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.3. Memproses Pesan Data
Pesan-pesan ini digunakan untuk mengirimkan pesan CAN yang diterima ke host atau untuk mengirim pesan CAN dari host ke jaringan CAN.

2.3.1. Penerimaan bingkai data CAN
Pesan bingkai data CAN yang diterima oleh gateway dari bus CAN ditransfer ke antarmuka host dalam format berikut.

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x00	Pesan ID CAN 11-bit diterima
	ukuran 0x01	Pesan ID CAN 11-bit diterima, pesan berisi waktu tambahan 32-bitamp nilai.
	ukuran 0x02	Pesan ID CAN 29-bit diterima
	ukuran 0x03	Pesan ID CAN 29-bit diterima, pesan berisi waktu tambahan 32-bitamp nilai.
Data	Untuk pesan ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB dulu) data tambahan byte: Hingga 8 byte data CAN dengan waktu 32-bit tambahanamp nilai (hanya jika waktuamp opsi diaktifkan, lihat di bawah)
	Untuk pesan ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB dulu) data tambahan byte: Hingga 8 byte data CAN dengan waktu 32-bit tambahanamp nilai (hanya jika waktunyaamp opsi diaktifkan, lihat di bawah)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika suatu waktuamp diinginkan, opsi ini harus diaktifkan dengan pesan perintah yang sesuai (lihat Reset Perangkat).
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.3.2. Mengirimkan bingkai data CAN
Untuk mengirimkan pesan bingkai data CAN ke bus CAN, antarmuka host mengirimkan data ke gateway dalam format berikut.

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x00	Mengirimkan bingkai data ID CAN 11-bit
	ukuran 0x02	Mengirimkan bingkai data ID CAN 29-bit
Data	Untuk pesan ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB dulu) data tambahan byte: Hingga 8 byte data CAN
	Untuk pesan ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB dulu) data tambahan byte: Hingga 8 byte data CAN
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.3.3. BISA penerimaan bingkai jarak jauh
Pesan bingkai jarak jauh CAN yang diterima oleh gateway dari bus CAN ditransfer ke antarmuka host dalam format berikut.

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x04	ID 11-bit DAPAT menerima bingkai jarak jauh
	ukuran 0x05	ID 11-bit BISA bingkai jarak jauh diterima, pesan berisi waktu 32-bit tambahanamp nilai.
	ukuran 0x06	ID 29-bit DAPAT menerima bingkai jarak jauh
	ukuran 0x07	ID 29-bit BISA bingkai jarak jauh diterima, pesan berisi waktu 32-bit tambahanamp nilai.
Data	Untuk frame jarak jauh ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB dulu) data tambahan byte: DLC (BISA kode panjang Data bingkai jarak jauh) tambahan waktu 32-bitamp nilai (hanya jika waktuamp opsi diaktifkan, lihat di bawah)
	Untuk frame jarak jauh ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB dulu) data tambahan byte: DLC (BISA kode panjang Data bingkai jarak jauh) tambahan waktu 32-bitamp nilai (hanya jika waktuamp opsi diaktifkan, lihat di bawah)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika suatu waktuamp diinginkan, opsi ini harus diaktifkan dengan pesan perintah yang sesuai (lihat Reset Perangkat).
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.3.4. Mengirimkan bingkai jarak jauh BISA
Untuk mengirimkan pesan bingkai jarak jauh CAN ke bus CAN, antarmuka host mengirimkan data ke gateway dalam format berikut.

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x04	Mengirimkan bingkai jarak jauh ID CAN 11-bit
	ukuran 0x06	Mengirimkan bingkai jarak jauh ID CAN 29-bit
Data	Untuk frame jarak jauh ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB dulu) byte data tambahan: DLC (BISA kode panjang Data bingkai jarak jauh)
	Untuk frame jarak jauh ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB dulu) byte data tambahan: DLC (BISA kode panjang Data bingkai jarak jauh)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.3.5. Pengiriman dan penerimaan bingkai data RS232

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x09	Bingkai data RS232
Data	xx	Data RS232
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.3.6. Terima Blok Optimasi

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x08	Terima Blok Optimasi
Data	xx	Menerima data Optimasi
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.4. Pesan umpan balik
Pesan-pesan ini berisi data umpan balik yang memungkinkan pengguna memeriksa kebenaran transmisi pesan CAN.

2.4.1. BISA mengirimkan umpan balik pesan

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x20	Pesan ID CAN 11-bit dikirimkan
	ukuran 0x21	Pesan ID CAN 11-bit dikirimkan, umpan balik berisi waktu tambahanamp dari waktu transmisi
	ukuran 0x22	Pesan ID CAN 29-bit dikirimkan
	ukuran 0x23	Pesan ID CAN 29-bit dikirimkan, umpan balik berisi waktu tambahanamp dari waktu transmisi
	ukuran 0x24	ID 11-bit DAPAT mengirimkan bingkai jarak jauh
	ukuran 0x25	ID 11-bit DAPAT mengirimkan bingkai jarak jauh, umpan balik berisi waktu tambahanamp dari waktu transmisi
	ukuran 0x26	ID 29-bit DAPAT mengirimkan bingkai jarak jauh
	ukuran 0x27	ID 29-bit DAPAT mengirimkan bingkai jarak jauh, umpan balik berisi waktu tambahanamp dari waktu transmisi
	ukuran 0x28	Pesan Server Transmisi ID 11-bit dikirimkan
	ukuran 0x29	Pesan Server Transmisi ID 11-bit dikirimkan, umpan balik berisi waktu tambahanamp dari waktu transmisi
	0x2A	Pesan Server Transmisi ID 29-bit dikirimkan
	0x2B	Pesan Server Transmisi ID 29-bit dikirimkan, umpan balik berisi waktu tambahanamp dari waktu transmisi
Data	Untuk pesan ID 11-bit/bingkai jarak jauh:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN 11-bit (MSB dulu)
	0x00-0xFF	byte data tambahan (bukan pada frame jarak jauh masukan): Hingga 8 byte Data CAN dengan waktu 32-bit tambahanamp nilai (hanya jika waktuamp opsi diaktifkan, lihat di bawah)
	Untuk pesan ID 29-bit/bingkai jarak jauh:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN 29-bit (MSB dulu)
	0x00-0xFF	byte data tambahan (bukan pada frame jarak jauh masukan): Hingga 8 byte Data CAN dengan waktu 32-bit tambahanamp nilai (hanya jika waktuamp opsi diaktifkan, lihat di bawah)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika pesan umpan balik diinginkan, opsi umpan balik harus diaktifkan dengan perintah yang sesuai (lihat Mengaktifkan/menonaktifkan objek server).
Jika suatu waktuamp disukai, opsi ini harus diaktifkan melalui pesan yang sesuai (lihat Reset Perangkat).
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.5. Pesan data diagnosis
2.5.1. ID Perangkat

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x40	String ID Perangkat (permintaan: tidak ada byte data tambahan)
Data (hanya saat dibalas)	0x00-0xFF	String ID (hanya pada respons)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.5.2. Versi perangkat keras/perangkat lunak

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x41	Versi Perangkat Keras / Perangkat Lunak (permintaan: tidak ada byte data tambahan)
Data (hanya saat dibalas)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Versi perangkat keras perangkat
		Byte 2-3: Versi perangkat lunak dari firmware
		Byte 4-5: Versi perangkat lunak dari bootloader
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.5.3. Kesalahan status

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x42	Status kesalahan (permintaan: tidak ada byte data tambahan)
	ukuran 0x43	Pesan status kesalahan yang berisi waktu tambahanamp nilai (tidak ada perintah permintaan, hanya pesan respons)
Data (hanya saat dibalas)	0x00-0xFF	byte 0: sedikit 0: DAPAT menerima buffer overflow sedikit 1: DAPAT mengirimkan batas waktu sedikit 2: BISA penghitung kesalahan meluap sedikit 3: Kesalahan bus-off CAN sedikit 4: Kesalahan sintaksis antarmuka host sedikit 5: Kesalahan format antarmuka host sedikit 6: Antarmuka host mengirimkan buffer overflow sedikit 7: tidak digunakan Byte 1 (Kode kesalahan terakhir dari pengontrol CAN): '0': Tidak Ada Kesalahan '1': Lebih dari 5 bit yang sama secara berurutan telah terjadi '2': Pesan yang diterima tidak memiliki format yang benar '3': Pesan yang Ditransmisikan tidak diakui '4': Tidak mungkin mengatur level resesif selama transmisi '5': Tidak mungkin mengatur level dominan selama transmisi '6': jumlah cek CRC yang diterima salah
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika suatu waktuamp disukai, opsi ini harus diaktifkan melalui pesan yang sesuai (lihat Reset Perangkat).
Setiap kali status kesalahan berubah, pesan status kesalahan dihasilkan secara otomatis.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.5.4. Versi antarmuka

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x44	Versi antarmuka (misalnya modul Bluetooth, modul WLAN,…) (permintaan: tidak ada byte data tambahan)
Data (hanya saat dibalas)	0x00-0xFF	String versi berkode ASCII
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).
Modul dapat dipilih.

2.5.5. Busload CAN saat ini

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x47	Busload saat ini dalam pesan per detik (permintaan: tidak ada byte data tambahan)
Data (hanya saat dibalas)	0x00-0xFF	Byte 0-1: ukuran nilai Integer unsigned: 16 bit (MSB terlebih dahulu)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.5.6. Perangkat sibuk/perintah tidak didukung

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x48	Perangkat tidak dapat menjalankan perintah (hanya merespons perintah lain)
Data	0x00-0xFF	Disimpan untuk penggunaan di masa mendatang
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.5.7. Atur BISA mengirimkan waktu tunda

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x49	Atur BISA mengirimkan waktu tunda
Data	0x00-0xFF	Ukuran nilai integer yang tidak ditandatangani: 16 bit (MSB pertama) (Parameter RAM diatur kembali ke 0 setelah perangkat disetel ulang) Waktu tunda hingga perintah berikutnya dievaluasi dalam 10 ms, nilai ini hanya berlaku sekali!
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.6. Pesan pengaturan CAN Controller
2.6.1. Ubah / minta terima pengaturan ID saluran

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x50	Minta menerima pengaturan ID saluran (membutuhkan satu byte data tambahan = nomor saluran)
	ukuran 0x51	Ubah pengaturan ID saluran terima (membutuhkan setidaknya dua byte data tambahan, nomor saluran dan pengaturan saluran)
Data	0x00-0xFF	byte 0: Menerima nomor objek (kisaran tergantung pada perangkat gateway) BISAview  USB / RS232: 0…8 BISAview  Ethernet: 0…7 BISA menghubungkan Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	byte 1: sedikit 0: 0 = saluran dinonaktifkan, 1 = saluran diaktifkan sedikit 1: 0 = menerima ID 11-bit, 1 = menerima ID 29-bit bagian 2: 0 = ubah ID 11-bit, 1 = ubah ID 29-bit Byte 2-3: ID 11-bit jika byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: ID 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika pesan perubahan tidak berisi informasi ID (panjang byte < 4) pengaturan ID terakhir tetap ada.
Dalam hal ini byte 1, bit 2 diabaikan.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.6.2. Ubah / minta pengaturan masker saluran terima

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x52	Minta menerima pengaturan topeng saluran (membutuhkan satu byte data tambahan = nomor saluran)
	ukuran 0x53	Ubah pengaturan masker saluran terima (membutuhkan setidaknya dua byte data tambahan, nomor saluran dan pengaturan saluran)
Data	0x00-0xFF	byte 0: Menerima nomor objek (kisaran tergantung pada perangkat gateway) BISAview  USB / RS232: 0…8 BISAview  Ethernet: 0…7 BISA menghubungkan Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	byte 1: sedikit 0: 0 = saluran dinonaktifkan, 1 = saluran diaktifkan sedikit 1: 0 = menerima masker 11-bit, 1 = menerima masker 29-bit sedikit 2: 0 = ganti masker 11-bit, 1 = ganti masker 29-bit Byte 2-3: Masker 11-bit jika byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: Masker 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika pesan perubahan tidak berisi informasi masker (panjang byte < 4), pengaturan masker terakhir tetap ada.
Dalam hal ini byte 1, bit 2 diabaikan.
Jika perangkat tidak mendukung masker individual untuk setiap saluran (CANview RS232), pengaturan mask untuk saluran 1 hingga 7 diabaikan dan dibalas dengan pengaturan saluran 0.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.6.3. BISA tingkat baud

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x56	Meminta parameter baud rate CAN (tidak ada byte data tambahan)
	ukuran 0x57	Tetapkan Parameter laju baud CAN
Data	0x00-0xFF	byte 0: 0xFF jika tidak ada CIA yang memenuhi standar baud rate, jika tidak: 0x00: 10 kBit / detik 0x01: 20 kBit / detik 0x02: 50 kBit / detik 0xFE: 100 kBit / detik 0x03: 125 kBit / detik 0x04: 250 kBit / detik 0x05: 500 kBit / detik 0x06: 800 kBit / detik 0x07: 1 MBit / detik 0xFF: Nilai BTR digunakan byte 1: Nilai BTR0 (tergantung perangkat, hanya jika Byte 0 = 0xFF) byte 2: Nilai BTR1 (tergantung perangkat, hanya jika Byte 0 = 0xFF) byte 3: Nilai BTR2 (tergantung perangkat, hanya jika Byte 0 = 0xFF)  byte 4: Nilai BTR3 (tergantung perangkat, hanya jika Byte 0 = 0xFF)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika byte data 0 diatur ke 0xFF, nilai BTR digunakan untuk mengatur baud rate yang tidak standar.
Jika menggunakan baud rate standar maka nilai BTR tidak diperlukan, jika tetap digunakan akan diabaikan!
Jika Anda perlu mengatur baud rate yang tidak didukung oleh pengaturan standar perangkat, silakan hubungi dukungan kami untuk informasi lebih lanjut, lihat Layanan dan Dukungan.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.6.4. DAPAT mengatur ulang pengontrol

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x58	BISA mengatur ulang pengontrol (tidak ada byte data tambahan)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Perintah “CAN Controller Reset” melakukan reset lengkap pengontrol CAN, termasuk waktunyaamp nilai, menerima dan mengirimkan buffer.
Reset pengontrol CAN juga mengatur ulang status kesalahan perangkat.
Karena alasan ini, setelah pengontrol CAN direset, pesan status kesalahan dihasilkan, untuk memperbarui status kesalahan.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.6.5. Atur Mode Baud Otomatis antarmuka CAN

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x59	Setel mode baud otomatis (tidak ada byte data tambahan)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Mode Baud Otomatis hanya dapat dilakukan dengan baud rate standar yang didukung perangkat.
Untuk deteksi baud otomatis, diperlukan komunikasi yang berfungsi di bus.
Saat deteksi laju baud aktif, perangkat Proemion CAN berada dalam mode pasif dan tidak berpengaruh pada lalu lintas di bus CAN.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

Perintah auto baud mengatur perangkat gateway ke “Mode Baud Otomatis”.
Perangkat mendengarkan lalu lintas di CAN dan mengkonfigurasi baud rate secara otomatis (hanya baud rate standar yang didukung oleh perangkat yang dapat dideteksi).
Setelah mendapatkan pengaturan baud rate yang tepat, perangkat menghasilkan balasan yang berisi baud rate yang terdeteksi.
Format pesan ini identik dengan pesan permintaan baud rate CAN, kecuali byte perintahnya adalah 0x59.
Bila tidak ada baud rate yang terdeteksi, perangkat menggunakan baud rate yang terakhir dikonfigurasi untuk pengoperasian.
Dalam hal ini, balasan baud rate sama seperti jika diminta baud rate yang tidak standar.

2.6.6. Atur / minta mode aktif / pasif

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0x5A	Minta mode aktif / pasif (tidak ada byte data tambahan)
	0x5B	Atur mode aktif/pasif
Data	0x00-0x01	Perangkat 0x00 = mode aktif Perangkat 0x01 = mode pasif
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.6.7. Ubah / minta waktu siklus saluran terima

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0x5C	Permintaan menerima waktu siklus saluran (membutuhkan satu byte data tambahan = nomor saluran)
	0x5D	Ubah waktu siklus saluran penerimaan (membutuhkan setidaknya dua byte data tambahan, nomor saluran dan pengaturan saluran)
Data	0x00-0xFF	byte 0: Menerima nomor objek (kisaran tergantung pada perangkat gateway) BISAview  Ethernet: 0…7 BISA menghubungkan Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	byte 1: Waktu Siklus dalam 10 ms
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.7. Pesan konfigurasi antarmuka host
2.7.1. Pengaturan umpan balik/keluaran

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.

Byte	Nilai	Keterangan
Memerintah	ukuran 0x60	Minta pengaturan umpan balik (tidak ada byte data tambahan)
	ukuran 0x61	Tetapkan pengaturan umpan balik
Data	0x00-0x07	Byte 0: sedikit 0: 1 = keluaran BISA hidup / 0 = keluaran BISA mati sedikit 1: 1 = Mengirim umpan balik pesan CAN aktif / 0 = umpan balik nonaktif sedikit 2: 1 = Umpan balik server aktif / 0 = umpan balik server mati sedikit 3: 1 = Antarmuka RS232 aktif / 0 = Antarmuka RS232 mati
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Jika output serial dinonaktifkan, pesan CAN yang diterima disimpan dalam RAM perangkat Proemion CAN. Jika buffer ini penuh, kesalahan buffer overflow ditunjukkan.
Jika output diaktifkan, semua pesan yang disimpan segera dikirim ke antarmuka host.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.8. Mengirimkan perintah antarmuka server
2.8.1. Mengaktifkan/menonaktifkan objek server

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x80	Meminta objek server aktif/nonaktif (tidak ada byte data tambahan)
	ukuran 0x81	Mengaktifkan/menonaktifkan objek server
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Setiap bit yang disetel mengaktifkan objek server yang sesuai / menunjukkan bahwa objek server aktif. Bit reset menandai objek server yang dinonaktifkan.
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Perintah ini sudah tidak digunakan lagi dan tidak lagi digunakan oleh perangkat kami.

2.8.2. Ubah/minta konfigurasi objek server

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x82	Minta konfigurasi objek server (membutuhkan satu byte data tambahan yang berisi nomor objek server)
	ukuran 0x83	Mengaktifkan/menonaktifkan objek server
Data	0x01-0x08	Byte 0 (nomor objek): Berisi nomor satu dari delapan kemungkinan objek server yang harus diubah.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = Objek ID 11-bit 0x01 = Objek ID 29-bit Byte 2 dan nomor byte yang lebih tinggi berisi informasi berikut di yang ditampilkan   memesan:
	0x00-0xFF	ID (11 atau 29bit)
	0x01-0x08	DLC (jumlah byte data pesan CAN)
	0x00-0xFF	hingga 8 byte data dari pesan kaleng
	0x00-0xFF	waktu siklus objek server dalam 10 ms
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Isi byte DLC harus sesuai dengan jumlah byte data yang dikirimkan, jika tidak, server transmisi mungkin berperilaku tidak terduga.
Perintah ini sudah tidak digunakan lagi dan tidak lagi digunakan oleh perangkat kami.

2.8.3. Ubah / minta pengaturan ID saluran transmisi 
Filter saluran transmisi CAN bekerja sama seperti filter CAN menerima yang dijelaskan dalam bab Pesan pengaturan Pengontrol CAN. Pesan yang diterima dari host diperiksa dengan kondisi filter ini. Jika kondisi terpenuhi, pesan dikirim ke bus CAN.

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x84	Minta pengaturan ID saluran transmisi (membutuhkan satu byte data tambahan = nomor saluran)
	ukuran 0x85	Ubah pengaturan ID saluran transmisi (membutuhkan setidaknya dua byte data tambahan, nomor saluran dan pengaturan saluran)
Data	0x00-0x07	byte 0: Mengirimkan nomor objek
	0x00-0x07	byte 1: sedikit 0: 0 = saluran dinonaktifkan, 1 = saluran diaktifkan sedikit 1: 0 = mengirimkan ID 11-bit, 1 = mengirimkan ID 29-bit sedikit 2: 0 = ubah ID 11-bit, 1 = ubah ID 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: ID 11-bit jika byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: ID 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Perintah ini sudah tidak digunakan lagi dan tidak lagi digunakan oleh perangkat kami.

2.8.4. Ubah / minta pengaturan topeng saluran transmisi

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x86	Minta pengaturan topeng saluran transmisi (membutuhkan satu byte data tambahan = nomor saluran)
	ukuran 0x87	Ubah pengaturan topeng saluran transmisi (membutuhkan setidaknya dua byte data tambahan, nomor saluran dan pengaturan saluran)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Mengirimkan nomor objek
	0x00-0x07	byte 1: sedikit 0: 0 = saluran dinonaktifkan, 1 = saluran diaktifkan sedikit 1: 0 = mengirimkan masker 11-bit, 1 = mengirimkan masker 29-bit sedikit 2: 0 = ganti masker 11-bit, 1 = ganti masker 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Masker 11-bit jika byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Masker 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Perintah ini sudah tidak digunakan lagi dan tidak lagi digunakan oleh perangkat kami.

2.8.5. Ubah / minta pengaturan waktu siklus saluran transmisi

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	ukuran 0x88	Minta pengaturan waktu siklus saluran transmisi (membutuhkan satu byte data tambahan = nomor saluran)
	ukuran 0x89	Ubah pengaturan waktu siklus saluran transmisi (membutuhkan setidaknya dua byte data tambahan, nomor saluran dan pengaturan saluran)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Mengirimkan nomor objek
	0x00-0x07	Byte 1:+ sedikit 0: 0 = saluran dinonaktifkan, 1 = saluran diaktifkan sedikit 1: 0 = mengirimkan waktu siklus 11-bit, 1 = mengirimkan waktu siklus 29-bit sedikit 2: 0 = mengubah waktu siklus 11-bit, 1 = mengubah waktu siklus 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Waktu siklus 11-bit jika byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Waktu siklus 29-bit jika byte1, bit 2 = 1
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.9. Pengaturan parameter perangkat
2.9.1. Ubah / minta Waktuamp pengaturan

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xA0	Waktu permintaanamp pengaturan (permintaan: tidak ada byte data tambahan)
	0xA1	Tetapkan waktuamp pengaturan
Data	0x00-0x13	byte 0: sedikit 0: 1 = Waktuamp aktif, 0 = Waktuamp mati sedikit 1: 1 = Waktu relatifamp, 0 = Waktu absolutamp sedikit 4: 1 = Waktu Kesalahan dan Umpan Balik Gemaamp pada 0 = Waktu Kesalahan dan Umpan Balik Gemaamp mati
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

Jika “Waktuamp-Mode” dipilih, nilai penghitung 32-bit (resolusi 100 µs) dimasukkan setelah byte data terakhir dari setiap pesan CAN yang diterima.
Semua pesan di sisi antarmuka host yang berisi waktuamp berada dalam urutan kronologis yang benar.
Jika suatu waktuamp harus disisipkan setelah pesan gema (“Kirim Umpan Balik Server” atau “Kirim Umpan Balik Pesan BISA”) dan pesan kesalahan, 'Waktu Umpan Balik Kesalahan dan Gemaamp' harus diaktifkan tambahan.
Perbedaan antara "relatif" dan "mode absolut" adalah bahwa nilai penghitung disetel ulang setelah setiap pesan diterima dalam "mode relatif".

CATATAN
Waktu “Kesalahan dan Gema Umpan Balik”.amp hanya ditransmisikan jika waktunyaamp mode diaktifkan.
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.9.2. Perubahan BISA mengirimkan waktu Tunda

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah
Memerintah	0xA2	Atur BISA mengirimkan waktu tunda
Data (hanya saat dibalas)	0x00-0xFF	Ukuran nilai integer yang tidak ditandatangani: 16 bit (Parameter RAM diatur kembali ke 0 setelah perangkat disetel ulang)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Waktu tunda ini disisipkan sebelum setiap pesan CAN, sehingga transmisi CAN menjadi lebih lambat.

2.9.3. Tetapkan waktu tunggu blok IP

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xA3	Tetapkan waktu tunggu blok IP (untuk penggunaan bandwidth yang lebih baik)
Data	0x00-0xFF	Interval dalam 10 milidetik
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.9.4. Atur interval penghitungan baud rate

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xA4	Atur interval penghitungan baud rate CAN
Data	0x00-0xFF	Interval dalam milidetik Ukuran nilai integer yang tidak ditandatangani: 16 bit (MSB terlebih dahulu)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Penggunaan sebagai perintah yang diperluas dimungkinkan (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).

2.9.5. Akses kamus objek CANopen

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xA5	Baca / Tulis di kamus objek
Data	0x00-0xFF	Permintaan: Byte 0: Perintah: 0x01 tulis, 0x00 baca (tidak ada byte data tambahan) Byte 1-2: Indeks (LSB pertama) byte 3: Sub-indeks byte data tambahan: Data (LSB dulu) Tanggapan: Byte 0: Hasil: 0x40 berhasil dibaca Kegagalan baca 0x80 (tidak ada byte data tambahan) 0x41 keberhasilan penulisan (tidak ada byte data tambahan) Kegagalan tulis 0x81 (tidak ada byte data tambahan) Byte 1-2: Indeks (LSB pertama) byte 3: Sub-indeks byte data tambahan: Data (LSB dulu)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

2.10. Perintah akses perangkat keras
2.10.1. Atur Ulang Perangkat

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xC0	Setel ulang perangkat
Data	—
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Perangkat merespons perintah ini dengan perintah “ID Perangkat”.
Untuk beberapa perangkat, perintah ini tidak mengarah pada pengaturan ulang perangkat keras karena komunikasi ke host akan terputus.

• BISAview Eternet
• BISA menghubungkan Bluetooth / WLAN

2.10.2. Minta nilai saluran analog

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xC2	Meminta nilai saluran analog (membutuhkan 1 byte data tambahan yang berisi nomor saluran)
Data	0x00-0x03	Byte 0 (nomor saluran): 0x00: Pasokan jilidtage 0x01: BISA Garis rendah 0x02: BISA Garis tinggi 0x03: Input Analog 1 dan 2
	0x00-0xFF	byte 1: nilai analog (untuk saluran 0…2, lihat uraian di bawah) Byte 1-4: (untuk saluran 3) Input analog 1 voltage berkode IEEE 754, LSB dulu Byte 5-8: (untuk saluran 3) Input analog 2 voltage berkode IEEE 754, LSB dulu
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.
VCC BISA / BISA	ukuran 0x00	0V 0V
VCC BISA / BISA	0xFF	39V 5V

CATATAN
Hanya yang BISAview RS232 dapat mengukur garis CAN voltagtingkat e.
Pengukuran ini hanya mungkin dilakukan untuk baud rate CAN 125 kBit/s dan lebih lambat.

Tetapkan / minta nilai saluran digital

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xC4	Meminta nilai saluran digital (membutuhkan 1 byte data tambahan yang berisi nomor saluran)
	0xC5	Tetapkan nilai saluran digital (membutuhkan 2 byte data tambahan yang berisi nomor saluran dan nilainya)
Data	0x00-0xFF	Byte 0 (nomor saluran): 0x00: resistor terminasi bus
	0x00-0x01	byte 1: nilai digital (1 = hidup, 0 = mati)
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Setiap perintah yang ditetapkan dibalas dengan nilai sebenarnya.

2.10.3. Tetapkan kata sandi Komunikasi

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xC6	Minta pemeriksaan kata sandi komunikasi
Data	xx	Memerintah Byte 0…n: String kata sandi (default: “GSMONLIN”) Respons Byte 0: 0 = kata sandi diperiksa dan OK Jika pemeriksaan kata sandi gagal, tidak ada respons dari perangkat
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Pesan ini sangat penting untuk membuka seluruh fungsi antarmuka mode byte di CANlink GSM/UMTS.
Sesi hanya dapat dilakukan dengan memeriksa kata sandi komunikasi yang benar!

2.10.4. Atur ulang kata sandi Komunikasi

Byte	Nilai	Keterangan
SOF (Awal Bingkai)	ukuran 0x43	SOF menandai awal perintah.
Panjang	xx	Panjang byte berisi jumlah byte data, jumlah byte perintah berikut.
Memerintah	0xC7	Setel ulang pemeriksaan kata sandi komunikasi
Pemeriksaan jumlah	xx	Berisi checksum XOR dari SOF, Panjang, Perintah, dan Byte Data.
Akhir Pekan (Akhir Bingkai)	0x0D	EOF byte menandai akhir dari perintah.

CATATAN
Pesan ini mengunci antarmuka mode byte.
Perintah ini harus dikirim pada akhir sesi komunikasi.

Perintah dan Perangkat

Tabel di bawah ini memberikan ringkasan semua perintah yang ada dan menunjukkan perangkat Proemion mana yang mendukungnya.
Kegunaan suatu perintah untuk perangkat Proemion ditandai dengan “S”, “E” atau “S/E”.

Akronim ini berarti:

• “S” Perangkat Proemion mendukung perintah ini hanya dalam format perintah standar (lihat Format Perintah (Mode Byte)).
• “E” Perangkat Proemion mendukung perintah ini hanya dalam format perintah yang diperluas (lihat Format Perintah yang Diperluas (Mode Byte)).
• “S / E” Perangkat Proemion mendukung perintah ini dalam format perintah standar dan format perintah diperluas.

Pesan	Memerintah	Perangkat
Jenis		BISAview USB	Tautan BISA Bahasa Indonesia: Bluetooth 2000	Tautan BISA Nirkabel 2000	Tautan BISA nirkabel 3000	Tautan BISA nirkabel 4000	BISAview Eternet	Tautan BISA seluler 5000	Tautan BISA seluler 3000	BISAview RS232
Memproses Pesan Data	ukuran 0x00	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / *	S / E
	ukuran 0x01	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	ukuran 0x02	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	ukuran 0x03	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	ukuran 0x04	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*	S / E
	ukuran 0x05	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	ukuran 0x06	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	ukuran 0x07	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E*
	ukuran 0x08							S / E	S / E
	ukuran 0x09							S
Pesan Umpan Balik	ukuran 0x20	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x21	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x22	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x23	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x24	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x25	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x26	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x27	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x28	S / E								S / E
	ukuran 0x29	S / E								S / E
	0x2A	S / E								S / E
	0x2B	S / E								S / E

*Opsi data perintah berikut tidak diterapkan untuk CLM3000 dan CLM3600:
– bit 2: 1 = Umpan balik server aktif / 0 = umpan balik server mati
– bit 3: 1 = Antarmuka RS232 hidup / 0 = Antarmuka RS232 mati

Pesan	Memerintah	Perangkat
Jenis		BISAview USB	Tautan BISA Bahasa Indonesia: Bluetooth 2000	Tautan BISA Nirkabel 2000	Tautan BISA nirkabel 3000	Tautan BISA nirkabel 4000	BISAview Eternet	Tautan BISA seluler 5000	Tautan BISA seluler 3000	BISAview RS232
Pesan Data Diagnosis	ukuran 0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	ukuran 0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	ukuran 0x42	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x43	S / E	S / E	S / E			S / E			S / E
	ukuran 0x44		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x47		S / E	S / E			S / E
	ukuran 0x48				S / E	S / E		S / E	S / E
	ukuran 0x49		S / E	S / E		S / E			S / E
Pesan Pengaturan Pengontrol CAN	ukuran 0x50	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x51	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x52	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x53	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x56	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x57	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x58	S / E	S / E	S / E	S / E		S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x59	S / E								S / E
	0x5A	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5B	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5C		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x5D		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Pesan Konfigurasi Antarmuka Host	ukuran 0x60	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	ukuran 0x61	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Mengirimkan Perintah Antarmuka Server	ukuran 0x80	S								S
	ukuran 0x81	S								S
	ukuran 0x82	S								S
	ukuran 0x83	S								S
	ukuran 0x84						S
	ukuran 0x85						S
	ukuran 0x86						S
	ukuran 0x87						S
	ukuran 0x88						S
	ukuran 0x89						S
Jenis		BISAview   USB	DAPAT menghubungkan Bluetooth 2000	DAPAT menghubungkan WLAN 2000	CANlink nirkabel 3000	CANlink nirkabel 4000	BISAview Eternet	BISA menghubungkan ponsel 5000	BISA menghubungkan ponsel 3000	BISAview RS232
Pengaturan Parameter Perangkat	0xA0	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S /E	S / E	S / E	S / E
	0xA1	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S / E	S / E			S / E
	0xA5		S	S	S	S
Perintah Akses Perangkat Keras	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versi: 11.0.549

Dokumen / Sumber Daya

Perintah Biner Protokol Perintah Proemion Byte [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Perintah Byte Perintah Biner Protokol, Perintah Biner Protokol Perintah, Perintah Biner Protokol, Perintah Biner

Referensi

• Panduan Pengguna