Perkenalan

RB-86

RB-88

• RB-86 adalah pengontrol untuk kit robot OLLO K+ dan RB-88 adalah pengontrol untuk kit robot OLLO AI.
• Silakan lihat tabel berikut untuk mengetahui fungsi dan perbedaan RB-86 dan RB-88.

Fungsi	RB-86	RB-88
Kekuatan	AA x 3
BISA	O
IR	6
Pelabuhan DINAMIXEL	2
Tombol	1
mikrofon	1
Bel	1
Sumbu Kecepatan Tinggi	–	2
Sumbu Kecepatan Rendah	2	2

• Pulihkan firmware pengontrol dengan Aplikasi STEAMCUP.
• Tulis kode Blok R dan kendalikan komponen robot
  in https://rblock.steamcup.org/

Spesifikasi

Barang	Keterangan
Berat	RB-86 / RB-88 : 158.5 gram
Ukuran	Ukuran 120 x 61 x 36 mm
Jil.tage Pasokan	Rentang: 3.2V ~ 4.8V (baterai AA x 3)
Konsumsi Saat Ini	Siaga: 50mA Maksimal: 2000mA
Suhu Operasional	-5°C ~ 70°C
Komunikasi Nirkabel	Bluetooth Hemat Energi mode tunggal yang sesuai dengan Bluetooth 5.1
Komponen I/O internal	Sensor IR x 6 Mikrofon (Sensor suara) x 1 Bel x 1 LED AUX x 2 (ORANGE, HIJAU)
Komponen I/O eksternal	Port DYNAMIXEL (untuk XL330) x 2

Tata Letak

• Alamat BLE MAC: Alamat MAC BLE unik RB-86/RB-88.

1. LED PENGGUNA
2. LED DAYA

• LED DAYA/BLE: LED BIRU menunjukkan jika dihidupkan. Jika LED BIRU berkedip, BLE tidak terhubung. Jika LED BIRU menyala tanpa berkedip, BLE terhubung ke perangkat pusat.
• LED PENGGUNA: LED ORANGE dan LED HIJAU dapat dikontrol oleh program pengguna.

1. TOMBOL MULAI

1. IR BENAR
2. PUSAT IR
3. IR KIRI
4. IR DEPAN

• Tombol Mulai: Setelah ditekan sebentar, LED DAYA (BIRU) akan menyala dan program yang dimuat berjalan
• Sensor IR: mengukur masing-masing dari 6 sensor IR terintegrasi

• Bluetooth LE : BLE bawaan, dapat dihubungkan ke dongle BT-410 atau Perangkat Cerdas.
• Pelabuhan 1 ~ 2 : Hubungkan ke XL330 DYNAMIXEL.

Menghubungkan Daya

• Lepaskan penutup baterai dan masukkan 3 baterai AA ke dalam tempat baterai, lalu tutup penutup baterai.
• Perhatikan polaritas baterai.

BATERAI AA x 3

Cara Mengoperasikannya

1. TOMBOL MULAI

• Tekan tombol Tombol mulai sekali dalam waktu dekat, LED DAYA menyala dan pengontrol menjalankan satu program yang diunduh
• Tekan tombol Tombol mulai N kali untuk menghidupkan pengontrol. Pengontrol dapat menjalankan bagian tertentu dari suatu program dengan jumlah penekanan sebanyak N tersebut.
• Tahan Tombol mulai selama lebih dari 1 detik dan akan mengeluarkan 2 bunyi bip, LED menyala, dan pengontrol berada dalam mode manajemen (program R Block yang diunduh tidak akan berjalan dalam mode ini).
• Untuk mematikan pengontrol, tekan tombol Tombol mulai sekali dalam waktu dekat.
• Waktu mati otomatis pengontrol adalah 5 detik secara default
  Referensi Mati Otomatis
• Tahan tombol Start selama lebih dari 5 detik dan itu akan mengeluarkan 3 suara bip. Pengontrolnya masuk Mode pembaruan firmware BLE. Pengguna dapat memperbarui firmware dengan Aplikasi STEAMCUP.

Komunikasi Nirkabel

• RB-86/RB-88 mampu melakukan komunikasi BLE, oleh karena itu kompatibel dengan Dongle BT-410 atau Perangkat Cerdas.
• Hubungkan RB-86/RB-88 ke Dongle BT-410 dengan menempatkannya dalam jarak 5cm.
• Hubungkan Perangkat Cerdas ke RB-86/RB-88 tertentu dengan alamat MAC unik setiap RB-86/RB-88.

• Ketika RB-86/RB-88 TIDAK dipasangkan dengan Perangkat Pusat BLE (Dongle BT-410 atau Ponsel Pintar, dll.), LED BIRU RB-86/RB-88 akan berkedip.
• Setelah RB-86/RB-88 dipasangkan ke Perangkat Pusat BLE, LED BIRU RB-86/RB-88 akan menyala tanpa berkedip.

Informasi FCC

• Perangkat ini mematuhi bagian 15 dari Hasil FCC. Operasi tunduk pada dua kondisi berikut:
  (1) Perangkat ini tidak boleh menyebabkan antarmuka yang berbahaya, dan
  (2) Perangkat ini harus menerima segala gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang dapat menyebabkan pengoperasian yang tidak diinginkan.

Catatan: Peralatan ini telah diuji dan dinyatakan memenuhi batasan untuk perangkat digital KELAS B, sesuai dengan Bagian 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap interferensi berbahaya saat peralatan dioperasikan di lingkungan komersial Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan petunjuk, dapat menyebabkan interferensi berbahaya pada radio. komunikasi. Namun, tidak ada jaminan bahwa gangguan tidak akan terjadi pada instalasi tertentu. Jika peralatan ini memang menyebabkan interferensi berbahaya pada penerimaan radio atau televisi, yang dapat ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna dianjurkan untuk mencoba memperbaiki interferensi dengan satu atau beberapa tindakan berikut:

1.1. Ubah arah atau pindahkan antena penerima.
1.2. Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
1.3. Hubungkan peralatan ke stopkontak di sirkuit yang berbeda dari yang terhubung ke penerima.
1.4. Hubungi dealer atau teknisi radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

• PERINGATAN
  Perubahan atau modifikasi yang tidak secara tegas disetujui oleh produsen dapat membatalkan kewenangan pengguna untuk mengoperasikan peralatan tersebut.
• PERHATIAN : Paparan Radiasi Frekuensi Radio.
  Antena harus dipasang sedemikian rupa untuk meminimalkan potensi kontak manusia selama operasi normal. Antena tidak boleh dihubungi selama pengoperasian untuk menghindari kemungkinan terlampauinya batas paparan frekuensi radio FCC.

Dokumen / Sumber Daya

Pengontrol ROBOTIS RB-86 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna RB-86, RB-88, Pengendali RB-86, RB-86, Pengendali

Referensi

• Panduan Pengguna