Panduan Pengguna Perangkat Lunak Aplikasi Pemetaan Robotshop

Dokumen ini berfungsi sebagai petunjuk pengoperasian untuk aplikasi klien seluler Perangkat Lunak Pemetaan CPJRobot. Personil yang terlibat dalam operasi pembuatan peta harus membaca dengan cermat dan mengikuti petunjuk berikut untuk pembuatan peta sebenarnya. Untuk pembuatan peta pertama kali, ikuti langkah-langkah di bawah ini:

Catatan: Saat ini perangkat lunak ini hanya mendukung perangkat seluler Android. Logo APP adalah sebagai berikut:

Koneksi Jaringan

Setelah PPBot dihidupkan, perangkat seluler dapat terhubung melalui jaringan, sehingga memungkinkan pengoperasian terkait. Pada perangkat seluler, Anda harus memilih titik akses yang dimulai dengan “CPJ_PPBOT” di pengaturan WLAN untuk membuat sambungan.

Setelah menyelesaikan pengaturan WLAN, buka software pemetaan dan masukkan alamat IP PPBot. IP defaultnya adalah 192.168.11.1. Klik tombol "Hubungkan".

Ketika koneksi berhasil, Anda akan masuk ke antarmuka berikut.

Pembuatan Peta

Ikuti langkah-langkah berikut untuk membuat peta

Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, aktifkan “buat gambarˮ.
Kontrol pergerakan PPBot untuk memindai area yang perlu dipetakan. Area yang dipindai akan tampak putih, sedangkan area yang tidak dipindai akan tetap berwarna abu-abu. Jika Anda mengontrol PPBot menggunakan tombol arah, PPBot tidak memiliki kemampuan menghindari rintangan, jadi berhati-hatilah terhadap rintangan untuk menghindari tabrakan. Jika Anda mengklik lokasi tertentu di area peta, PPBot akan menavigasi dan berjalan ke posisi tersebut, yang selama itu PPBot dapat secara aktif menghindari rintangan. Namun, PPBot tidak dapat secara efektif menghindari objek yang lebih rendah dari jangkauan pemindaian radar dan ultrasonik.
Setelah peta selesai, matikan “buat gambar”, dan peta tidak akan diperbarui lagi.

Pengeditan Peta

Dinding Maya
Setelah menyelesaikan peta, Anda dapat membuat dinding virtual untuk area tertentu di peta. Fitur ini memungkinkan PPBot menghindari area yang ditentukan selama navigasi.

Membuat Dinding Virtual
Klik “edit” → “dinding virtual” → “tambahkan,” lalu klik lokasi yang diinginkan pada antarmuka. Setelah klik pertama, titik merah akan muncul, yang menunjukkan titik awal. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, klik lagi area peta untuk menetapkan titik akhir, dan dinding virtual akan terbentuk.Garis merah mewakili dinding virtual.
Menghapus Dinding Virtual
Klik “Hapus”, lalu klik dinding virtual yang ingin Anda hapus di area peta. Klik "hapus" untuk menghapus semua dinding virtual.

Trek Virtual
Anda dapat menggambar lintasan virtual di peta. Fitur ini memungkinkan PPBot untuk menavigasi sepanjang lintasan ini (Anda perlu memilih “Prioritas Lintasan” dalam konfigurasi). 1 Membuat Lintasan Virtual.

Antara dua titik mana pun pada peta:
Klik “edit” → “jalur virtual” → “tambahkan,” lalu klik lokasi yang diinginkan pada antarmuka. Setelah klik pertama, titik hijau akan muncul, yang menunjukkan titik awal. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, klik lagi pada area peta untuk menetapkan titik akhir, dan jalur virtual akan terbentuk.

Antara dua titik posisi:
Anda juga dapat mengatur jalur virtual antara dua titik posisi. Setelah menyelesaikan pengaturan titik posisi, klik “edit” → “jalur virtual” → “tambah” pada antarmuka utama, dan titik posisi saat ini akan ditampilkan di sebelah kiri. Pilih satu titik posisi (akan berubah menjadi hijau) sebagai titik awal, lalu pilih titik posisi lain sebagai titik akhir. Jalur virtual akan terbentuk antara dua titik posisi.

Menghapus Trek Virtual
Klik “hapus”, lalu klik trek virtual yang ingin Anda hapus di area peta. Klik "hapus" untuk menghapus semua trek virtual.

Tetapkan Poin Posisi

Setelah menyelesaikan peta, Anda juga dapat menandai lokasi tertentu di peta sebagai titik posisi untuk digunakan nanti dalam perencanaan jalur. Ikuti langkah ini:

Nonaktifkan “buat gambarˮ
Kontrol PPBot ke lokasi yang diinginkan untuk menambahkan titik dan putar ke sudut yang ditentukan.
Klik “Titik Posisi”, lalu klik “Tambahkan Titik Posisi Saat Ini” dan masukkan nomor untuk menyelesaikan prosesnya.
Edit titik posisi saat ini

Simpan Peta

Setelah menyelesaikan penyuntingan peta, Anda perlu menyimpan peta saat ini untuk digunakan dan dimuat nanti.

Muat Peta
Perangkat lunak pemetaan dapat membuat peta untuk berbagai lingkungan dan menyimpan peta yang sesuai fileS. Selain itu, Anda dapat mendownload peta yang ada files ke PPBot baru. Dalam daftar peta, pilih peta yang diinginkan file dan klik tombol “muat” untuk mengunduh dan menggunakan peta di PPBot.

Kontrol Manual

PPBot juga dapat dikontrol secara manual menggunakan tombol arah untuk pergerakan, tetapi tidak memiliki kemampuan menghindari rintangan. Klik tombol "isi daya" untuk secara otomatis kembali ke tumpukan pengisian daya untuk mengisi daya. Klik pada area peta di layar untuk mengaktifkan navigasi otomatis.

Pengaturan Parameter

Mode Navigasi

Navigasi Gratis: Apabila menemui kendala saat bernavigasi, PPBot akan merencanakan ulang jalurnya.
Navigasi Lintasan: Ketika trek ada, PPBot akan bernavigasi di sepanjang trek. Jika ditemui kendala maka PPBot akan berhenti.
Prioritas Lacak: Ketika trek ada, PPBot akan bernavigasi di sepanjang trek. Ketika tidak ada jalur yang tersedia, PPBot akan mengikuti jalur yang direncanakan. Jika ditemui hambatan pada saat navigasi lintasan, PPBot akan meninggalkan lintasan, menavigasi di sekitar hambatan tersebut, dan kemudian bergabung kembali dengan lintasan.

Mode Kedatangan Titik

Titik Kedatangan Tepat: Saat mendekati suatu titik posisi, PPBot akan melakukan penyesuaian sekunder untuk mencapai tujuan dengan presisi lebih tinggi, kira-kira dalam jarak 8 cm.
Titik Kedatangan Normal: Ketika mendekati suatu titik posisi, PPBot akan mencapai tujuan dengan presisi lebih rendah, kira-kira dalam jarak 20 cm.

Mode Menghindari Rintangan

Penghindaran Rintangan: Saat menemui rintangan selama navigasi, PPBot akan merencanakan ulang jalurnya dan menavigasi di sekitar rintangan tersebut.
Jeda Rintangan: Saat menemui rintangan selama navigasi, PPBot akan berhenti bergerak hingga rintangan tersebut disingkirkan, lalu melanjutkan.

Pengaturan Baterai Rendah
Pengguna dapat mengatur persen bateraitagambang batas bagi PPBot untuk kembali ke tumpukan pengisian untuk pengisian. Ketika level baterai turun di bawah nilai yang ditetapkan, PPBot akan secara otomatis kembali ke tumpukan pengisian untuk mengisi daya.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T: Perangkat apa saja yang didukung oleh aplikasi klien seluler Perangkat Lunak Pemetaan CPJRobot?
- A: Perangkat lunak saat ini hanya mendukung perangkat seluler Android.
T: Bagaimana cara menghapus dinding virtual di perangkat lunak pemetaan?
- A: Untuk menghapus dinding virtual, klik Hapus, lalu pilih dinding virtual yang ingin Anda hapus di area peta dan klik hapus untuk menghapus semua dinding virtual.

Dokumen / Sumber Daya

Perangkat Lunak Aplikasi Pemetaan Robotshop [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna
Pemetaan Perangkat Lunak Aplikasi, Perangkat Lunak

Referensi

Panduan Pengguna

Perangkat Lunak Aplikasi Pemetaan Robotshop

Spesifikasi Produk

Ruang Lingkup Aplikasi