Modul Kehadiran Statis Manusia Sensor MR24HPC1 Lite
Informasi Produk
Spesifikasi
- Nama Produk: Modul Kehadiran Statis Manusia Sensor 24GHz mmWave
Ringan - Model: MR24HPC1
- Versi Panduan Pengguna: V1.5
Petunjuk Penggunaan Produk
1. Lebihview
Pengguna Lite Modul Kehadiran Statis Manusia Sensor mmWave 24GHz ini
manual berfokus pada penggunaan sensor yang benar untuk memastikan optimal
kinerja dan stabilitas.
2. Prinsip Kerja
Sensor beroperasi berdasarkan teknologi mmWave 24GHz untuk mendeteksi
kehadiran manusia yang statis.
3. Pertimbangan Desain Perangkat Keras
Lihat desain sirkuit catu daya dan diagram pengkabelan
disediakan dalam manual untuk pemasangan yang benar.
4. Persyaratan Tata Letak Antena dan Perumahan
Pastikan tata letak antena dan housing yang tepat seperti yang ditentukan dalam
manual untuk deteksi yang akurat.
5. Perlindungan Elektrostatis
Ikuti pedoman perlindungan elektrostatis untuk mencegahnya
malfungsi.
6. Analisis Interferensi Lingkungan
Memahami potensi skenario gangguan lingkungan sebagai
dijelaskan dalam manual untuk keluaran sensor yang benar
interpretasi.
Tanya Jawab Umum
T: Apa yang harus saya lakukan jika keluaran sensor salah
hasil?
J: Periksa gangguan lingkungan atau kabel yang salah.
Pastikan pemasangan yang benar sesuai dengan manual.
T: Bagaimana cara menyesuaikan pengaturan sensor?
J: Lihat bagian deskripsi mode Kustom di manual
untuk informasi tentang pengaturan parameter dan logika.
Sensor 24GHz mmWave Kehadiran Statis Manusia
Modul Lite
Panduan Pengguna V1.5
MR24HPC1
Katalog
1. Lebihview ............................................................................................................................................. 2 2. Prinsip Kerja…………………………………………………………………………………………… 2 3. Pertimbangan Desain Perangkat Keras ………… ……………………………………………………….. 3
3.1 Catu daya dapat mengacu pada desain rangkaian berikut ……………………………………………………… 3 3.2 Wiring Diagram ………………………………… ............................................................................................................ 4
4. Persyaratan tata letak antena dan housing………………………………………………………….4 5. Proteksi elektrostatis……………………………………… …………………………………………….5 6. Analisis gangguan lingkungan …………………………………………………………………. 5
6.1 Dalam keadaan tak berawak, hasil keluaran sensor menunjukkan keberadaan manusia padahal tidak ada. ............................................................................................................................................................................ 5
6.2 Ketika ada orang di sana, sensor menghasilkan keluaran yang salah yaitu tidak ada orang yang terdeteksi. 6
7. Uraian Protokol .................................................................................................................. 7
7.1 Pengertian struktur rangka……………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Deskripsi struktur rangka .................................................................................................................. 7
8. Deskripsi fungsi standar (mode pemandangan) ……………………………………………………….8
8.1 Daftar informasi data fungsi standar .................................................................................................. 8 8.2 Mode pemandangan ................................................................................................................................................................................13 8.3 Sensitivitas pengaturan .................................................................................................................................................. 13 8.4 Informasi tambahan tentang Fungsi standar …………………………………………………………………..13 8.5 Waktu untuk memasukkan keadaan tidak ada orang ………………… …………………………………………………………………14
9. Uraian Fungsi Terbuka yang Mendasari ............................................................................................ 15
9.1 Daftar informasi data fungsi Terbuka yang Mendasari .................................................................................. 15 9.2 Informasi Fungsi Terbuka yang Mendasari …………………………………………………………………………….. 17
10. Deskripsi mode kustom …………………………………………………………………………… 19
10.1 Daftar informasi mode Kustom .............................................................................................................................20 10.2 Pengaturan parameter terbuka yang mendasari …............ ............................................................................................. 23 10.3 Pengaturan logika Waktu ............................................................................................................................................ 25
1 / 29
MR24HPC1
1. Lebihview
Dokumen ini berfokus pada penggunaan sensor, masalah-masalah yang perlu diperhatikan dalam setiap fase, untuk meminimalkan biaya desain dan meningkatkan stabilitas produk, serta untuk meningkatkan efisiensi penyelesaian proyek.
Dari desain referensi sirkuit perangkat keras, antena sensor, dan persyaratan tata letak housing, cara membedakan interferensi, dan keluaran protokol UART standar multi-fungsi. Sensor adalah sistem mandiri.
Sensor ini merupakan sensor penginderaan ruang mandiri, yang terdiri dari antena RF, chip sensor, dan MCU berkecepatan tinggi. Ini dapat dilengkapi dengan komputer host atau komputer host untuk secara fleksibel mengeluarkan status dan data deteksi, dan memenuhi beberapa kelompok GPIO untuk penyesuaian dan pengembangan pengguna.
2. Prinsip Kerja
Sensor mentransmisikan sinyal gelombang milimeter pita 24G, dan target memantulkan sinyal gelombang elektromagnetik, dan mendemodulasinya dari sinyal yang ditransmisikan. Sinyalnya kemudian didemodulasi amplified, filtered, ADC dan pemrosesan lainnya untuk mendapatkan data sinyal demodulasi gema. Di unit MCU, the amplitude, frekuensi dan fase sinyal gema didekodekan, dan sinyal target akhirnya didekodekan. Parameter target (gerakan tubuh, dll.) diukur dan dievaluasi di MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite berdasarkan mekanisme gelombang modulasi frekuensi kontinu. Ia merasakan kehadiran biologis, pernapasan, sedikit
2 / 29
MR24HPC1
gerak, dan gerak tubuh manusia, dan terus menerus mencatat keberadaan tubuh manusia. Itu membuat penilaian dan keluaran waktu nyata mengubah kecepatan gerakan, jarak, intensitas, serta perubahan intensitas dan jarak gerakan mikro spasial. Ini mencapai aplikasi deteksi lingkungan yang kaya melalui berbagai parameter fungsional dan kompatibel dengan aplikasi deteksi lingkungan kompleks dengan berbagai gaya.
3. Pertimbangan Desain Perangkat Keras
Pasokan terukur voltage dari radar harus memenuhi 4.9 - 6V, dan arus pengenal harus 200mA atau lebih input diperlukan. Catu daya dirancang untuk memiliki riak 100mv.
3.1 Catu daya dapat mengacu pada desain rangkaian berikut
Gambar 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Diagram Pengkabelan
Gambar 2
Gambar 3 Modul dan diagram pengkabelan periferal
4. Persyaratan tata letak antena dan perumahan
PCBA: Perlu menjaga ketinggian patch radar 1mm lebih tinggi dari perangkat lain Struktur rumah: perlu menjaga permukaan antena radar dan permukaan rumah memiliki jarak 2 – 5mm Permukaan deteksi rumah: rumah non-logam, harus lurus untuk menghindari permukaan tekuk , mempengaruhi kinerja seluruh kinerja luas permukaan sapuan
4 / 29
MR24HPC1
Gambar 4
5. Perlindungan elektrostatik
Produk radar dengan sirkuit sensitif elektrostatik di dalamnya, rentan terhadap bahaya elektrostatik, sehingga perlu dalam proses pengangkutan, penyimpanan, pengerjaan dan penanganan untuk melakukan pekerjaan perlindungan elektrostatis dengan baik, jangan menyentuh genggaman tangan radar. Oleh karena itu, perlu dilakukan pekerjaan dengan baik dalam proses pengangkutan, penyimpanan, pengerjaan dan pengambilan proteksi statis, jangan menyentuh dan mengambil permukaan antena modul radar dan pin konektor, hanya sentuh bagian sudutnya. Jangan menyentuh permukaan antena modul radar dan pin konektor dengan tangan Anda, hanya sentuh bagian sudutnya saja. Saat menangani sensor radar, harap kenakan sarung tangan antistatis sebisa mungkin.
6. Analisis gangguan lingkungan
6.1 Dalam keadaan tak berawak, hasil keluaran sensor menunjukkan keberadaan manusia padahal tidak ada.
Dalam keadaan normal, radar secara akurat mendeteksi keberadaan tubuh manusia yang tidak bergerak atau tubuh manusia yang sedang tidur dan mengeluarkan informasi tanda vital yang sesuai. Alasan untuk jenis kesalahan ini bisa jadi:
A. Radar memindai area yang luas dan mendeteksi pergerakan dari luar pintu atau melalui dinding kayu di dekatnya.
5 / 29
MR24HPC1
Metode penyesuaian: Kurangi sensitivitas radar atau berikan pengaturan pemandangan untuk radar. B. Radar menghadap langsung ke peralatan yang berjalan seperti AC atau kipas angin di bawahnya. Metode penyesuaian: Sesuaikan posisi radar untuk menghindari paparan langsung ke AC atau kipas angin. C. Guncangan benda akibat aliran udara dari AC. Metode penyesuaian: Benda berbahan katun dan non-logam tidak akan menyebabkan alarm palsu pada sensor, tetapi benda logam perlu diperbaiki untuk menghindari guncangan. D. Sensor tidak diperbaiki, yang menyebabkan alarm palsu karena getaran. Metode penyesuaian: Hindari guncangan atau getaran dengan memastikan dukungan yang stabil. E. Sesekali memindahkan hewan seperti hewan peliharaan atau burung. Karena radar mengukur gerakan mikro dengan sensitivitas tinggi, sulit untuk menghilangkan gangguan ini. F. Gangguan listrik terkadang menyebabkan salah penilaian. Metode penyesuaian: Cobalah untuk mempertahankan arus catu daya yang stabil.
6.2 Ketika ada orang di sana, sensor menghasilkan keluaran yang salah yaitu tidak ada orang yang terdeteksi.
Sensor mendeteksi keberadaan tubuh manusia dengan mengirimkan dan menerima gelombang elektromagnetik, dengan akurasi yang lebih tinggi semakin dekat orang tersebut dengan radar.
A. Orang tersebut berada di luar jangkauan radar. Solusi: sesuaikan jangkauan pemindaian dan sudut pemasangan radar. Rentang pengukuran radar bervariasi di lingkungan yang berbeda karena perbedaan area pantulan gelombang elektromagnetik, yang dapat menyebabkan sedikit perbedaan pada area pemindaian. B. Halangan logam menyebabkan keluaran salah. Penghalang oleh meja, kursi, atau dudukan logam yang tebal dapat menghalangi gelombang elektromagnetik dan menyebabkan kesalahan penilaian. C. Perbedaan sudut pemindaian.
6 / 29
MR24HPC1
Radar tidak memindai batang tubuh, menyebabkan salah penilaian. D. Sensitivitas radar terlalu rendah. Solusi: sesuaikan parameter sensitivitas radar untuk meningkatkan sensitivitas.
7. Deskripsi Protokol
Protokol ini diterapkan pada komunikasi antara Sensor Gelombang Milimeter 24G Human Static Presence Module Lite dan komputer host.
Protokol ini menguraikan alur kerja radar, secara singkat memperkenalkan arsitektur komposisi protokol antarmuka, dan Struktur protokol antarmuka diperkenalkan secara singkat, dan pekerjaan radar terkait memerlukan perintah kontrol dan data.
Tingkat antarmuka: TTL Kecepatan baud: 9600bps Bit berhenti: 1 Bit data: 8 Pemeriksaan paritas: Tidak ada
7.1 Pengertian struktur rangka
Bingkai header 0x53 0x59 2 Byte
Kontrol kata Kontrol 1 Byte
Kata perintah
Perintah 1 Byte
pengenal panjang
Lenth_H 1 Byte
Lenth_L 1 Byte
Data Data n Byte
Jumlah Checksum 1 Byte
Akhir bingkai 0x54 0x43 2 Byte
7.2 Deskripsi struktur rangka
A. Header bingkai: 2 Byte, ditetapkan ke 0x53,0x59; B. Kata kontrol: 1 Byte (0x01 – identifikasi paket detak jantung, 0x02 – informasi produk, 0x03 – peningkatan UART, 0x05 – status operasi, 0x80 – keberadaan manusia) c. Kata perintah : 1 Byte (untuk mengidentifikasi isi data saat ini)
7 / 29
MR24HPC1
D. Panjang identifikasi: 2 Byte, sama dengan panjang byte tertentu dari data e. Data: n Byte, ditentukan menurut fungsi sebenarnya f. Checksum: 1 Byte. (Metode perhitungan checksum: “frame header + control word + command word + length identifier + data” dijumlahkan ke delapan bit terbawah) g. Akhir bingkai: 2Byte, ditetapkan ke 0x54,0x43;
8. Deskripsi fungsi standar (mode pemandangan).
Instruksi ini terutama berfokus pada penjelasan rinci dan ilustrasi sensor
fungsi standar seperti mode pemandangan, sensitivitas, dan waktu tak berawak.
Yang perlu dijelaskan adalah jangkauan deteksi maksimum dari sensor tersebut
mendeteksi tubuh manusia dalam keadaan statis dan aktif berbeda. Secara umum, ketika
tubuh manusia dalam keadaan statis, jangkauan deteksi maksimum sensor lebih kecil dari
yaitu ketika tubuh manusia dalam keadaan aktif.
Isi
Khas (standar)
Maksimum
Cara instalasi
Manusia Aktif
5
5m
pemasangan samping
Statis Manusia
4
4m
pemasangan samping
Tidur Manusia
3
3.5 meter persegi
pemasangan samping
Konfigurasi 8.2 hingga 8.4 hanya efektif dalam mode standar (mode pemandangan).
8.1 Daftar informasi data fungsi standar
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Fungsi Sistem
Kueri Paket Detak Jantung
Setel Ulang Modul
Kirim Respons
Kirim Respons
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Permintaan Informasi
Produk
Model Produk
Mengirim
0x53 0x59 0x02
0xA1
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Data 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Jumlah bidang checksum
Akhir bingkai 0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
Catatan
8 / 29
MR24HPC1
Informasi Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
pertanyaan
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Respons 0x53 0x59 0x02
0xA1
Identifikasi Panjang
ukuran 0x00
panjang
Kueri ID Produk
Mengirim
0x53 0x59 0x02
Respons 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
ukuran 0x00
ukuran 0x01
ukuran 0x00
panjang
Kueri Model Perangkat Keras
Mengirim
0x53 0x59
Tanggapan 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
ukuran 0x00
ukuran 0x01
ukuran 0x00
panjang
Mengirim
0x53 0x59 0x02
0xA4
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Permintaan Versi Firmware
Tanggapan 0x53 0x59
ukuran 0x02
0xA4
ukuran 0x00
panjang
Status pekerjaan
Inisialisasi informasi selesai
Laporan
0x53 0x59
ukuran 0x05
ukuran 0x01
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Mengirim
0x53 0x59 0x05
ukuran 0x07
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Pengaturan pemandangan
Status pekerjaan
Respons 0x53 0x59 0x05
ukuran 0x07
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Pengaturan sensitivitas
Mengirim
0x53 0x59 0x05
Respons 0x53 0x59 0x05
ukuran 0x08
ukuran 0x00
ukuran 0x01
ukuran 0x08
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Data
len B Info Produk
0x0F len B ID Produk 0x0F len B Model perangkat keras 0x0F
versi Firmware len B
Bidang ceksum
Akhir bingkai
jumlah
0x54 0x43
Catatan
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
Versi lengkap
nomor diperoleh dengan
jumlah
0x54 0x43 mengonversi yang diterima
bilangan heksadesimal menjadi
Sebuah benang.
0x0F
jumlah
0x54 0x43
Nomor 0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Ruang Tamu
2: Kamar Tidur
jumlah
0x54 0x43
3: Kamar mandi
4: Deteksi Area
Rentang deteksi untuk setiap mode pemandangan: Ruang Tamu:
Kamar Tidur 4m: 3.5m
Kamar Mandi: Luas 2.5m
Deteksi: 3m
jumlah
0x54 0x43
(Untuk deskripsi terkait
tentang rentang adegan
mode, silakan merujuk ke
bagian 8.2 dokumen ini.)
1: Tingkat sensitivitas 1
jumlah
0x54 0x43
2: Tingkat sensitivitas 2
3: Tingkat sensitivitas 3
Rentang deteksi untuk masing-masing
tingkat sensitivitas: Sensitivitas
jumlah
0x54 0x43
level 1: Tingkat sensitivitas 2m
2: 3 juta
9 / 29
MR24HPC1
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Data
Bidang ceksum
Akhir bingkai
Catatan
Tingkat sensitivitas 3: 4m (Untuk penjelasan terkait rentang tingkat sensitivitas, silakan lihat bagian 8.3 dokumen ini.)
Permintaan status inisialisasi
Mengirim
0x53 0x59 0x05
Respons 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: Selesai 0x02: Tidak lengkap
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
Mengirim
0x53 0x59 0x05
ukuran 0x87
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x0F
jumlah
0x54 0x43
Penyelidikan pengaturan pemandangan
Tanggapan 0x53 0x59
ukuran 0x05
ukuran 0x87
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Nomor 0x00~0x04
0: Mode pemandangan tidak disetel
1: Ruang Tamu
jumlah
0x54 0x43 2: Kamar Tidur
3: Kamar mandi
4: Deteksi Area
Mengirim
0x53 0x59 0x05
ukuran 0x88
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x0F
jumlah
0x54 0x43
Penyelidikan pengaturan sensitivitas
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x05
ukuran 0x88
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Nomor 0x00~0x03
0: Sensitivitas tidak disetel
1: Tingkat sensitivitas 1
jumlah
0x54 0x43
2: Tingkat sensitivitas 2
3: Tingkat sensitivitas 3
Pelaporan aktif informasi kehadiran
Pelaporan aktif informasi keberadaan manusia
Laporan
0x53 0x59
ukuran 0x80
ukuran 0x01
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x00: Tidak terisi 0x01: Terisi
Laporkan bila ada a
jumlah
0x54 0x43
perubahan negara
Fungsi kehadiran manusia
Pelaporan aktif informasi gerak
Pelaporan aktif Parameter Gerakan Tubuh
Laporan
0x53 0x59
ukuran 0x80
Laporan
0x53 0x59
ukuran 0x80
0x02 0x03
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x00: Tidak ada 0x01: Tidak bergerak
0x02: Aktif
Laporkan bila ada a
jumlah
0x54 0x43
perubahan negara
Laporkan setiap 1 detik.
Kisaran nilai: 0-100.
Gerakan Tubuh 1B
(Untuk informasi lebih lanjut tentang
ukuran 0x00
ukuran 0x01
jumlah
0x54 0x43
Parameter
Gerakan Tubuh
Parameter, silakan lihat
Bab 8.4.)
Saatnya untuk memasuki pengaturan status siapa pun
Mengirim
0x53 0x59 0x80
0x0A
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Tidak ada: 0x00 10dtk: 0x01 30dtk: 0x02 1mnt: 0x03
Pengaturan default adalah 30
jumlah
0x54 0x43
detik.
10 / 29
MR24HPC1
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Respons 0x53 0x59 0x80
0x0A
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Pelaporan aktif tentang kedekatan
Laporan
0x53 0x59
ukuran 0x80
0x0B
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Data 2 menit: 0x04 5 menit: 0x05 10 menit: 0x06 30 menit: 0x07 60 menit: 0x08 Tidak ada: 0x00 10 detik: 0x01 30 detik: 0x02 1 menit: 0x03 2 menit: 0x04 5 menit: 0x05 10 menit: 0x06 30 menit: 0x07 60 menit: 0x08
Tidak ada keadaan: 0x00 Dekat: 0x01 Jauh: 0x02
Bidang ceksum
Akhir bingkai
Catatan
Untuk informasi lebih lanjut tentang
“Waktunya masuk no
jumlah
0x54 0x43 orang menyatakan,” silakan lihat
ke Bab 8.5 ini
dokumen.
00: Tidak ada seorang pun/orang
stasioner/kacau
pergerakan
01: Mendekati
sensor selama 3 detik
terus menerus
jumlah
0x54 0x43 02: Menjauh dari
sensor selama 3 detik
terus menerus
(Untuk informasi lebih lanjut tentang
kedekatannya, silakan lihat
Bab 8.4 ini
dokumen.)
Permintaan Informasi
Penyelidikan informasi kehadiran
Penyelidikan informasi gerak
Penyelidikan Parameter Gerakan Tubuh
Mengirim
0x53 0x59 0x80
Respons 0x53 0x59 0x80
Mengirim
0x53 0x59 0x80
Respons 0x53 0x59 0x80
Mengirim
0x53 0x59 0x80
Respons 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Kosong
0x01: Ditempati 0x0F
0x00: Tidak ada 0x01: Tidak bergerak
0x02: Aktif 0x0F
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
jumlah
0x54 0x43
Gerakan Tubuh 1B
ukuran 0x00
ukuran 0x01
jumlah
0x54 0x43
Parameter
11 / 29
MR24HPC1
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Data
Bidang ceksum
Akhir bingkai
Catatan
Mengirim
0x53 0x59 0x80
0x8A
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x0F
jumlah
0x54 0x43
Saatnya untuk tidak memasukkan pertanyaan negara siapa pun
Respons 0x53 0x59 0x80
Penyelidikan kedekatan
Mengirim
0x53 0x59 0x80
Respons 0x53 0x59 0x80
Mulai Peningkatan UART
Mengirim
0x53 0x59 0x03
Respons 0x53 0x59 0x03
Peningkatan UART
Tingkatkan transmisi paket
Mengirim
0x53 0x59 0x03
Respons 0x53 0x59 0x03
Mengakhiri Peningkatan UART
Mengirim
0x53 0x59 0x03
Respons 0x53 0x59 0x03
0x8A
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Tidak ada: 0x00 10dtk: 0x01 30dtk: 0x02 1mnt: 0x03 2mnt: 0x04 5mnt: 0x05 10mnt: 0x06 30mnt: 0x07 60mnt: 0x08
jumlah
0x54 0x43
0x8B
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x0F
jumlah
0x54 0x43
Tanpa status: 0x00
0x8B
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Dekat: 0x01 Jauh: 0x02
jumlah
0x54 0x43
Peningkatan UART
ukuran 0x01
Firmware 4B
ukuran paket + 15B
ukuran 0x00
ukuran 0x01
jumlah
0x54 0x43
Versi firmware
nomor
ukuran 0x01
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Paket peningkatan transfer 4B
ukuran per bingkai
jumlah
0x54 0x43
ukuran 0x02
ukuran 0x00
ukuran 0x01
4B Paket offset alamat + len B
jumlah
0x54 0x43
ukuran 0x02
ukuran 0x00
ukuran 0x01
Paket Data 0x01: Diterima
berhasil 0x02: Terima
Kegagalan
Silakan lihat tutorialnya
di Wiki untuk peningkatan
instruksi.
jumlah
0x54 0x43
ukuran 0x03
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x01: Pengiriman paket firmware
selesai 0x02: Firmware
jumlah
0x54 0x43
pengiriman paket belum selesai
ukuran 0x03
ukuran 0x00
ukuran 0x01
0x0F
jumlah
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Modus pemandangan
Fungsi scene mode adalah mengatur jangkauan deteksi maksimum sensor untuk mengenali gerakan manusia. (Jarak deteksi maksimum sensor)
Terdapat 4 mode untuk mode pemandangan, dengan mode default adalah mode ruang tamu. Nilai rentang deteksi untuk setiap mode pemandangan adalah sebagai berikut:
Mode Pemandangan
Radius Deteksi (m)
Ruang tamu
4m – 4.5m
Kamar tidur
3.5m – 4m
Kamar mandi
2.5m – 3m
Deteksi daerah
3m – 3.5m
8.3 Pengaturan sensitivitas
Pengaturan sensitivitas menyesuaikan jarak deteksi sensor untuk tubuh manusia dalam keadaan statis.
Terdapat 3 level untuk pengaturan sensitivitas, dengan level default adalah sensitivitas 3. Nilai rentang deteksi untuk setiap level sensitivitas adalah sebagai berikut:
Kepekaan
Radius Deteksi (m)
1
2.5 meter persegi
2
3m
3
4m
8.4 Informasi tambahan tentang fungsi Standar
Titik Fungsi
Parameter Isi Data
Deskripsi Fungsi
Laporan Kedekatan Dekat/Jauh/Tidak Ada Keadaan
Dekat/Jauh/Tidak Ada Keadaan:
13 / 29
MR24HPC1
Selama pergerakan target, jika mendekati radar terus menerus selama 3
detik atau menjauh dari radar terus menerus selama 3 detik, yaitu
radar akan melaporkan “mendekati” atau “menjauh”.
Ketika target dalam keadaan gerakan tidak teratur atau diam, radar akan melakukannya
laporkan “tidak ada”.
Exampsaya:
Tidak ada keadaan: Tidak ada orang yang hadir, orang yang berdiri diam, atau orang yang bergerak secara acak
Keadaan dekat: mendekati radar secara terus menerus selama 3 detik
Keadaan jauh : menjauhi radar secara terus menerus selama 3 detik
Parameter Gerakan Tubuh:
Jika tidak ada orang di dalam ruangan, parameter pergerakan tubuh adalah 0.
Ketika ada seseorang yang hadir tetapi tidak bergerak, maka tubuh bergerak
parameternya adalah 1.
Parameter Gerakan Tubuh Gerakan Tubuh, rentang: Laporan parameter 0-100
Saat ada orang hadir dan bergerak, parameter pergerakan tubuhnya adalah 2-100 (semakin besar amplitude/jarak gerak, semakin besar parameter pergerakan benda).
Exampsaya:
Ketika tidak ada orang di sekitar: parameter aktivitas adalah 0
Saat seseorang diam: parameter aktivitasnya adalah 1
Saat seseorang aktif: parameter aktivitasnya adalah 25
8.5 Waktu untuk memasuki keadaan tidak ada orang
Fungsi waktu untuk memasuki pengaturan keadaan tidak ada orang adalah untuk mengatur durasi dari “seseorang yang hadir” menjadi “tidak ada seorang pun yang hadir” dengan memilih pengaturan waktu pemicu ketidakhadiran yang berbeda.
Ada 9 level untuk pengaturan waktu pemicu ketidakhadiran, dengan level default adalah 30 detik. Interval waktu sebenarnya dari “seseorang yang hadir” hingga “tidak ada seorang pun yang hadir” selalu lebih besar atau sama dengan pengaturan waktu tak berawak saat ini.
14 / 29
MR24HPC1
9. Deskripsi fungsi Terbuka yang mendasari
Pada sensor gelombang milimeter versi lama, tidak ada fungsi Underlying Open. Fungsi Terbuka yang mendasarinya berada satu tingkat di atas fungsi Standar, yang berarti bahwa fitur ini menyediakan lebih banyak pesan data kepada pengguna sehingga dapat memberikan antarmuka yang lebih dapat disesuaikan kepada pengguna. Jika Anda tidak ingin menggunakan hasil fungsi Standar, Anda dapat mengaktifkan fungsi Underlying Open dan menampilkan hasil kehadiran dan pergerakan manusia berdasarkan data dari fitur ini.
Jika Anda pengguna umum dan merasa hasil fungsi standar sudah mencakup use case Anda, dan hasil yang diperoleh sensor di lingkungan Anda cukup akurat, maka Anda tidak perlu menggunakan fungsi Underlying Open.
9.1 Daftar informasi data fungsi Terbuka yang Mendasari
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Data
Bidang ceksum
Akhir bingkai
Sakelar keluaran informasi fungsi Terbuka yang mendasari
Catatan
Mendasari Terbuka
saklar keluaran informasi fungsi
Kirim Respons
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
ukuran 0x00
0x00 0x01
ukuran 0x00
0x00 0x01
0x00: Matikan 0x01: Hidupkan
0x00: Matikan 0x01: Hidupkan
jumlah 0x54
ukuran 0x43
ukuran 0x54
jumlah
Sakelar ini secara default berada dalam keadaan tertutup.
ukuran 0x43
Mendasari Terbuka
saklar keluaran informasi fungsi
pertanyaan
Kirim Respons
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Pelaporan informasi Sensor
Laporan
0x53 0x59
ukuran 0x08
ukuran 0x80
0x00 0x01
0x0F
jumlah
0x00: Matikan
ukuran 0x80
0x00 0x01
jumlah
0x01: Nyalakan
Informasi fungsi Terbuka yang mendasari
byte1: Energi keberadaan
nilai
ukuran 0x01
0x00 0x05
jumlah
Kisaran: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Nilai energi keberadaan: Ada gelombang elektromagnetik di lingkungan, dan frekuensi gelombang elektromagnetik berubah lebih sedikit ketika tidak ada orang di sekitarnya.
15 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Data
byte2: Jarak statis Rentang: 0x01-0x06
byte3: Nilai energi gerak Kisaran: 0-250
byte4: Rentang jarak gerak: 0x01-0x08
Bidang ceksum
Akhir bingkai
Catatan
Ketika ada orang di luar angkasa, pantulan gelombang elektromagnetik secara keseluruhan akan melayang lemah akibat sedikit gerakan yang disebabkan oleh pernapasan (pernapasan dada).
Jarak stasioner: Modul mendeteksi jarak garis lurus pernapasan manusia, yang biasanya tidak lebih dari 3 meter.
Penyelidikan nilai energi keberadaan
Kirim Respons
Penyelidikan nilai energi gerak
Kirim Respons
Penyelidikan jarak statis
Kirim Respons
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
ukuran 0x08
byte5: Kecepatan gerak Rentang: 0x01-0x14
(Silakan merujuk ke bab 9.2 untuk informasi lebih lanjut tentang fungsi Underlying Open.)
ukuran 0x81
0x00 0x01
0x0F
jumlah
ukuran 0x81
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
ukuran 0x82
0x00 0x01
0x0F
jumlah
ukuran 0x82
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
ukuran 0x83
0x00 0x01
0x0F
jumlah
0x00: Tidak ada seorang pun
0x01: 0.5m
ukuran 0x83
0x00 0x01
jumlah
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Nilai energi gerak: The ampnilai gerak litude menyebabkan perubahan frekuensi gelombang elektromagnetik yang berbeda-beda.
Jarak gerak: Mendeteksi jarak target bergerak.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Kecepatan gerak: Penilaian kecepatan target bergerak secara real-time; kecepatannya positif (0x01-0x09) saat mendekati radar dan negatif (0x0b-0x14) saat menjauh. Ketika tidak ada kecepatan gerak, nilainya adalah 0a (0m/s), dan tingkat kecepatan meningkat dalam kenaikan 0.5m/s, misalnya 0x0b adalah 0+0.5m/s; 0x09 adalah 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Mengirim
0x53 0x59
ukuran 0x08
ukuran 0x84
0x00 0x01
Penyelidikan jarak gerak
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x08
ukuran 0x84
0x00 0x01
Penyelidikan kecepatan gerak
Kirim Respons
Mengirim
Mendekati pertanyaan Pindah
Tanggapan
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
ukuran 0x08
ukuran 0x85
0x00 0x01
ukuran 0x85
0x00 0x01
ukuran 0x86
0x00 0x01
ukuran 0x86
0x00 0x01
Data
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: Tidak ada yang bergerak 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06:3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: Tidak ada yang bergerak Rentang: 0x01~0x14
0x0F
0x00: tidak 0x01:mendekati 0x02:menjauh
Permintaan parameter bergerak
Kirim Respons
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
ukuran 0x87
0x00 0x01
ukuran 0x87
0x00 0x01
Kisaran 0x0F: 0-100
Bidang ceksum
Akhir bingkai
jumlah 0x54
ukuran 0x43
Catatan
jumlah 0x54
ukuran 0x43
jumlah 0x54
ukuran 0x43
jumlah 0x54
ukuran 0x43
jumlah 0x54
ukuran 0x43
00:Tidak ada orang/stasioner/tidak terorganisir
ukuran 0x54
jumlah
pergerakan
ukuran 0x43
01: Pendekatan Radar 3s
02: Berkelanjutan 3 detik Jauh dari Radar
jumlah 0x54
ukuran 0x43
jumlah 0x54
ukuran 0x43
9.2 Informasi fungsi Open yang mendasari
Titik Fungsi
Deskripsi Fungsi Isi Data Parameter
Pelaporan
1. Nilai energi keberadaan (Statis Nilai energi keberadaan:
kebisingan kehadiran manusia di lingkungan), kisaran 0-250. A. Umpan balik nilai kebisingan gerak mikro di lingkungan setiap saat.
informasi.
B. Ketika tidak ada seorang pun di ruang tersebut, nilai energi keberadaannya rendah dan
17 / 29
MR24HPC1
2. Jarak statis, kisaran 0.5m-3m.
memperkirakan kebisingan gerakan mikro di lingkungan. C. Ketika ada seseorang yang berdiri diam di ruang tersebut (dengan gerakan mikro seperti pernapasan dada), nilai energi keberadaannya akan berfluktuasi pada nilai yang lebih tinggi.
Laporan informasi gerak
Jarak statis: Jarak garis lurus antara area gerak mikro dalam
lingkungan dan sensor. Ketika ada seseorang yang berdiri diam di a
posisi tertentu dalam ruang, jarak garis lurus antara posisi tersebut
dan radar akan dikeluarkan secara real-time.
Exampsaya:
Tanpa ada yang hadir:
Nilai energi antara 0-5, dan statis
jaraknya 0m.
Dengan seseorang yang hadir:
Nilai energi antara 30-40, dan statis
jaraknya 2.5m.
Nilai energi gerak:
A. Dapat memberikan umpan balik terhadap kebisingan gerakan konstan di lingkungan.
B. Ketika tidak ada manusia di ruang angkasa, nilai energi geraknya adalah
1. Nilai energi gerak (Gerak
rendah dan mendekati kebisingan gerakan konstan di lingkungan.
kebisingan lingkungan), kisaran: 0-250 c. Ketika ada gerak manusia maka nilai energi geraknya meningkat
2. Jarak gerak, jangkauan: 0.5m-4m dengan amplitude dan kedekatan gerak.
3. Kecepatan gerak, jangkauan: -5m/s hingga
5m/detik
Jarak gerak:
Jarak garis lurus antara lokasi gerak dalam lingkungan
dan sensornya. Ketika ada gerakan manusia di ruang angkasa, maka
jarak garis lurus antara manusia dan sensor dikeluarkan
waktu nyata.
18 / 29
MR24HPC1
Kecepatan gerak: Ketika terdapat gerakan di lingkungan, nilai kecepatan positif diberikan saat objek bergerak mendekati sensor dan nilai kecepatan negatif diberikan saat objek bergerak menjauh. Kecepatan gerak target juga ditentukan secara real-time. Mantanample: Nilai energi gerak:
0-5 saat tidak ada orang 15-25 untuk pergerakan kecil pada jarak jauh yang dilakukan seseorang 70-100 untuk pergerakan besar dalam jarak dekat oleh seseorang Jarak gerak: 3.5m saat seseorang terus menerus mendekati titik tertentu Kecepatan gerak: +0.5 m/s ketika seseorang terus menerus mendekati titik tertentu.
10. Deskripsi mode khusus
Instruksi ini terutama berfokus pada penjelasan rinci dan deskripsi pengaturan untuk pengaturan parameter terbuka yang mendasarinya, dan pengaturan logika waktu dalam fungsi kustom sensor.
Konfigurasi parameter 10.1 hingga 10.3 hanya efektif dalam mode kustom.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Daftar informasi mode Kustom
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Pengaturan mode kustom
Mengirim
Tanggapan
Akhir dari
Mengirim
mode kustom
pengaturan
Tanggapan
Mengirim
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Permintaan mode kustom
Tanggapan
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
ukuran 0x05
Pengaturan ambang batas penilaian keberadaan
Mengirim
0x53 0x59
ukuran 0x08
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x08
Pengaturan ambang pemicu gerakan
Mengirim
0x53 0x59
ukuran 0x08
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x08
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Data
Pengaturan mode kustom
Bidang ceksum
ukuran 0x09
0x00 0x01
Nomor 0x01~0x04
jumlah
ukuran 0x09
0x00 0x01
Nomor 0x01~0x04
jumlah
0x0A
0x00 0x01
0x0F
jumlah
0x0A
0x00 0x01
0x0F
jumlah
ukuran 0x89
0x00 0x01
0x0F
jumlah
ukuran 0x89
0x00 0x01
Nomor 0x01~0x04
jumlah
Pengaturan parameter terbuka yang mendasari
ukuran 0x08
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
ukuran 0x08
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
ukuran 0x09
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
ukuran 0x09
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
Akhir bingkai
Catatan
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Mode kustom 1. 0x02: Mode kustom 2. 0x03: Mode kustom 3. 0x04: Mode kustom 4.
Digunakan untuk menyimpan parameter khusus
0x00: Mode kustom tidak diaktifkan. 0x01: Mode kustom 1. 0x02: Mode kustom 2. 0x03: Mode kustom 3. 0x04: Mode kustom 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Nilai ambang batas gelombang elektromagnetik untuk ada atau tidaknya orang di lingkungan telah ditentukan sebelumnya. Silakan merujuk ke nilai default. Jika ada gangguan dari objek bergerak, kumpulkan nilai spasial statis dan sesuaikan.
Nilai defaultnya adalah 33 (Silakan merujuk ke bab 10.2 untuk informasi lebih lanjut tentang Underlying Open
parameter fungsi.) Pengaturan pemicu sensor: pengaturan gerakan amplitude ketika seseorang memasuki lingkungan, yang digunakan untuk membatasi alarm palsu dari luar. Harap gunakan nilai default sebagai prioritas.
Nilai defaultnya adalah 4 (Silakan merujuk ke bab 10.2 untuk informasi lebih lanjut tentang Underlying Open
20 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Pengaturan batas persepsi keberadaan
Mengirim
0x53 0x59
Tanggapan
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Pengaturan Batas Pemicu Gerakan
Mengirim
0x53 0x59
ukuran 0x08
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
Pengaturan waktu pemicu gerakan
Mengirim
0x53 0x59
Tanggapan
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
Pengaturan Waktu Gerak ke Diam
Mengirim
0x53 0x59
ukuran 0x08
0x0D
0x00 0x04
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x08
0x0D
0x00 0x04
Data
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0a: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0 x03: 1.5m 0x04: 2.0 m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0a: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0a: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0a: 5 m
Informasi waktu
Informasi waktu
Informasi waktu
Informasi waktu
Bidang ceksum
Akhir bingkai
Catat parameter fungsi.)
Pengaturan jangkauan deteksi sensor yang digunakan
0x54 untuk mengurangi alarm palsu dari radar dan jumlah
0x43 meminimalkan gangguan di luar deteksi
jangkauan.
Nilai defaultnya adalah 5m
ukuran 0x54
(Silakan merujuk ke bab 10.2 untuk informasi lebih lanjut
jumlah
ukuran 0x43
informasi tentang Underlying Open
parameter fungsi.)
Mengatur deteksi aktivitas manusia
jarak digunakan untuk mengurangi radar palsu
ukuran 0x54
jumlah
tingkat alarm dan meminimalkan gangguan dari
ukuran 0x43
orang yang berjalan di luar jangkauan deteksi
dari pintu atau pintu kaca.
Nilai defaultnya adalah 5m
ukuran 0x54
(Silakan merujuk ke bab 10.2 untuk informasi lebih lanjut
jumlah
ukuran 0x43
informasi tentang Underlying Open
parameter fungsi.)
Ini digunakan untuk akumulasi waktu
pemicu gerakan untuk mengurangi alarm palsu
0x54 melalui beberapa penilaian pemicuan. Jumlahnya
0x43 dapat dikombinasikan dengan gerakan ampgaris lintang
ambang pemicu dan pemicu gerakan
batasan untuk membatasi kinerja.
Satuan dalam ms, default 150 ms
ukuran 0x54
(Silakan merujuk ke bab 10.3 untuk informasi lebih lanjut
jumlah
ukuran 0x43
informasi tentang Underlying Open
parameter fungsi.)
Parameter ini digunakan untuk mengatur
durasi pelaporan manusia saat ini
keadaan gerak. Dalam kombinasi dengan
ukuran 0x54
jumlah
pengaturan ambang batas untuk gerakan dan keheningan
ukuran 0x43
memicu, hal ini dapat memberikan indikasi kasar
derajat gerak manusia di dalamnya
lingkungan.
ukuran 0x54
Satuan dalam ms, default 3000 ms
jumlah
ukuran 0x43
(Silakan merujuk ke bab 10.3 untuk informasi lebih lanjut
21 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Bingkai tajuk
Kata kontrol
Saatnya untuk memasuki pengaturan status siapa pun
Mengirim
Tanggapan
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Penyelidikan ambang batas penilaian keberadaan Penyelidikan ambang batas pemicu gerak
Penyelidikan batas persepsi keberadaan
Kirim Respons
Kirim Respons
Mengirim
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Tanggapan
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
ukuran 0x08
Penyelidikan Batas Pemicu Gerakan
Mengirim
0x53 0x59
ukuran 0x08
Tanggapan
0x53 0x59
ukuran 0x08
Pemicu gerakan Penyelidikan waktu
Kirim Respons
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Kata perintah
Identifikasi Panjang
Data
Bidang ceksum
0x0E
0x00 0x04
Informasi waktu
jumlah
0x0E
0x00 0x04
Informasi waktu
jumlah
Penyelidikan parameter terbuka yang mendasari
ukuran 0x88
0x00 0x01
0x0F
jumlah
ukuran 0x88
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
ukuran 0x89
0x00 0x01
0x0F
jumlah
ukuran 0x89
0x00 0x01
Rentang: 0 ~ 250
jumlah
0x8A
0x00 0x01
0x0F
jumlah
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
jumlah
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
jumlah
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
jumlah
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
jumlah
0x8C
0x00 0x01
Informasi waktu
jumlah
Akhir bingkai
Catatan
informasi tentang parameter fungsi Underlying Open.)
0x54 0x43
Jika radar tidak mendeteksi adanya gerakan pernafasan dalam jangka waktu tertentu, maka secara otomatis akan memasuki keadaan tidak ada orang. Parameter ini digunakan untuk mengatur waktu secara manual agar dapat memasuki kondisi tanpa orang dengan cepat.
0x54 0x43
Satuan dalam ms, default 30000ms (Silakan merujuk ke bab 10.3 untuk informasi lebih lanjut tentang Underlying Open
parameter fungsi.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Arah perpindahan
Penyelidikan Waktu Gerak-ke-Diam
Kirim Respons
Saatnya untuk tidak memasukkan pertanyaan negara siapa pun
Kirim Respons
Bingkai tajuk
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Kata kontrol 0x08 0x08 0x08
ukuran 0x08
Kata perintah 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Identifikasi Panjang 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Data 0x0F Informasi waktu 0x0F
Informasi waktu
Jumlah jumlah bidang checksum
jumlah
Akhir bingkai 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Catatan
Waktu untuk memasuki keadaan tidak ada orang dalam parameter terbuka tingkat rendah berbeda dari waktu dalam mode standar. Dalam parameter terbuka tingkat rendah, nilai waktu ini dapat diatur secara bebas ke nilai apa pun (tidak melebihi 1 jam), namun dalam mode standar, hanya nilai tertentu yang dapat ditetapkan.
10.2 Pengaturan parameter terbuka yang mendasari
Titik Fungsi
Parameter Isi Data
Deskripsi Fungsi
Ambang batas penilaian keberadaan: Untuk membedakan ada dan tidaknya manusia berdasarkan tingkat energi yang berbeda di lingkungan, nilai ambang batas yang sesuai dapat ditetapkan untuk membentuk kriteria diskriminasi sederhana untuk menentukan ada atau tidaknya manusia.
Pengaturan ambang batas penilaian keberadaan
Ambang penilaian keberadaan, berkisar dari 0 hingga 250.
Example: Saat tidak ada orang di sekitar: 0-5 Saat ada orang: 30-40 Batas penilaian keberadaan ditetapkan ke: 6-29 Ini dapat digunakan sebagai kriteria sederhana untuk membedakan ada dan tidaknya orang. (Nilai ambang batas dapat disesuaikan berdasarkan persyaratan penilaian aktual untuk mengontrol tingkat kesulitan dalam menentukan ada atau tidaknya orang.)
23 / 29
MR24HPC1
Ambang pemicu gerakan:
Dengan menetapkan nilai ambang batas yang sesuai berdasarkan gerakan yang berbeda
tingkat energi di lingkungan ketika tidak ada orang di sekitar, kapan
seseorang bergerak sedikit, dan bila seseorang bergerak secara signifikan, a
kriteria diskriminasi sederhana untuk membedakan antara aktif dan
negara bagian masih dapat dibentuk.
Exampsaya:
Saat tidak ada orang di sekitar: 0-5
Pengaturan ambang pemicu gerakan
Ambang pemicu gerakan, berkisar dari 0 hingga 250.
Saat seseorang diam dengan sedikit gerakan tubuh: 7-9 Saat seseorang bergerak sedikit dalam jarak jauh: 15-20 Saat seseorang bergerak secara signifikan dalam jarak dekat: 60-80
Ambang pemicu gerakan diatur ke: 10-14
Ini dapat menjadi kriteria sederhana untuk membedakan antara aktif dan
masih menyatakan.
(Nilai ambang batas dapat disesuaikan berdasarkan penilaian aktual
persyaratan untuk mengontrol tingkat kesulitan dalam memicu gerakan
deteksi.)
Pengaturan batas persepsi keberadaan
Batas persepsi keberadaan, berkisar antara 0.5m hingga 5m.
Batas persepsi keberadaan: Untuk mendeteksi target yang tidak bergerak (sedikit bergerak) di luar angkasa, radar dapat mengeluarkan jarak diamnya secara real-time. Oleh karena itu, dengan menetapkan batas persepsi keberadaan, rentang gerak penginderaan dapat dikontrol, yang pada gilirannya dapat mengontrol rentang pembedaan ada dan tidaknya seseorang. Mantanample: Dalam lingkungan saat ini: Jarak stasioner real-time dari target yang diam (sedikit bergerak) adalah
24 / 29
MR24HPC1
Pemicu Gerakan
Rentang deteksi gerakan
Batas Penetapan batas: 0.5m hingga 5m.
3m (itu adalah sumber gangguan sedikit gerakan). Batas persepsi keberadaan diatur ke <3m. Jangkauan deteksi keseluruhan keberadaan manusia dapat dikurangi menjadi kurang dari 3m untuk mengecualikan gangguan dari sumber non-manusia pada jarak 3m. (Tetapkan ambang batas berdasarkan penilaian aktual untuk mengontrol rentang batas persepsi keberadaan.) Batas pemicu gerakan: Untuk mendeteksi target bergerak di ruang angkasa, sensor dapat mengeluarkan jarak gerakan secara real-time. Oleh karena itu, dengan menetapkan batas pemicuan gerakan, rentang pemicuan gerakan dapat dikontrol untuk menentukan batas antara keadaan tidak aktif (tanpa orang) dan aktif (dengan orang). Mantanample: Dalam lingkungan saat ini: Jarak gerakan real-time dari target bergerak: 3.5m (ini adalah sumber gangguan gerakan, seperti motor kipas yang terus berputar) Pengaturan batas pemicu gerakan: 3.5m Rentang deteksi gerakan keseluruhan dapat dikurangi menjadi kurang dari 3.5m dengan menetapkan batas pemicu gerakan, yang dapat mengecualikan sumber interferensi yang bukan buatan manusia pada jarak 3.5m. (Ambang batas dapat diatur berdasarkan penilaian aktual untuk mengontrol batas pemicu rentang gerak.)
10.3 Pengaturan logika Waktu
Titik Fungsi
Pengaturan waktu pemicu gerakan
Parameter Isi Data
Deskripsi Fungsi
Waktu pemicu gerakan, rentang: 0~1000ms.
Waktu pemicu gerakan: Untuk menilai keadaan aktif, kondisi berikut harus dipenuhi
25 / 29
MR24HPC1
Pengaturan Waktu Gerak ke Diam
Waktu Gerak ke Diam, rentang 1~60 detik.
dianggap sebagai keadaan aktif. A. Nilai energi geraknya lebih besar dari ambang batas pemicu gerak. B. Dalam batas pemicu gerakan. C. Secara terus menerus memenuhi ambang batas dan kondisi batas dalam waktu pemicu gerakan yang ditetapkan. Dengan partisipasi ketiga parameter pengaturan ini, terbentuklah standar yang relatif lengkap dan rinci untuk menilai transisi dari keheningan ke aktivitas. Mantanample: Dalam lingkungan saat ini: Target telah bergerak terus menerus selama 1 detik. Nilai gerak spasial waktu nyata: 30-40. Jarak gerak waktu nyata: <2.5m. Pengaturan ambang pemicu gerakan: 15. Pengaturan batas pemicu gerakan: 3m. Pengaturan waktu pemicu gerakan: 0.8 detik. Pada saat ini nilai energi gerak target lebih besar dari ambang batas yang ditetapkan, jarak gerak berada dalam batas yang ditetapkan, dan target telah bergerak lebih dari waktu yang ditentukan, sehingga dapat dinilai dalam keadaan aktif. (Sesuaikan waktu pemicu menurut penilaian aktual untuk mengontrol kesulitan pemicuan gerakan.) Waktu Gerakan ke Diam: Untuk menentukan keadaan diam, kondisi berikut harus dipenuhi: a. Nilai energi gerak kurang dari ambang batas pemicu gerak b. Kondisi ambang batas di atas terus-menerus dipenuhi dalam waktu gerak-ke-diam yang ditetapkan. Kedua parameter pengaturan ini berkontribusi pada pembentukan yang lebih lengkap dan
26 / 29
MR24HPC1
standar rinci untuk menentukan transisi dari keadaan aktif ke keadaan diam.
Exampsaya:
Di lingkungan saat ini:
Target telah diam selama 2 detik
Nilai gerakan waktu nyata: 10
Pengaturan ambang pemicu gerakan: 15
Pengaturan waktu gerak ke diam: 1 detik
Pada saat ini, nilai energi gerak target lebih rendah dari yang ditetapkan
ambang batas, dan durasi keheningan melebihi waktu yang ditentukan. Oleh karena itu, itu
dapat dinilai sebagai keadaan diam.
(Mengatur waktu sesuai dengan penilaian aktual untuk mengontrol kesulitan
menjaga ketenangan)
Masukkan waktu keadaan tak berawak:
Untuk mengetahui ketidakhadiran orang di dalam ruangan, dilakukan tiga hal berikut
kondisi yang harus dipenuhi untuk menilai keadaan tak berawak:
A. Nilai energi geraknya kurang dari ambang batas pemicu gerak
B. Terdapat nilai energi yang kurang dari ambang batas penilaian kehadiran
C. Itu berada di luar batas penilaian kehadiran
Saatnya untuk memasuki pengaturan status siapa pun
Kisaran waktu yang diperlukan
D. Dalam waktu yang ditentukan untuk memasuki keadaan tak berawak, ketiganya di atas
transisi dari orang-sekarang
kondisi terus terpenuhi
keadaan ke keadaan orang yang tidak hadir adalah 0s ke Keempat parameter pengaturan ini bekerja sama untuk membentuk yang lebih lengkap
3600 detik.
dan standar terperinci untuk menentukan keadaan tak berawak.
Exampsaya:
Di lingkungan saat ini:
Tidak ada orang yang hadir
Nilai energi gerak waktu nyata: 10
Nilai energi keberadaan waktu nyata: 2
Jarak pergerakan target: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Jarak stasioner target: 4m Pengaturan ambang batas penilaian keberadaan: 40 Pengaturan ambang batas pemicu gerakan: 30 Batas pemicu gerakan: 3m Batas penilaian keberadaan: 3m Waktu untuk memasuki pengaturan keadaan tak berawak: 50 detik Pada saat ini, nilai energi gerak, nilai energi keberadaan, dan dinamika dan jarak statis semuanya memenuhi kondisi untuk menilai keadaan tak berawak. Setelah berlanjut selama 50 detik, sistem memasuki kondisi tak berawak. (Pengaturan waktu untuk memasuki kondisi tak berawak dapat disesuaikan dengan kebutuhan sebenarnya untuk mengontrol kesulitan memasuki kondisi tak berawak.)
28 / 29
Dokumen / Sumber Daya
 |
seed studio MR24HPC1 Sensor Modul Kehadiran Statis Manusia Lite [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna MR24HPC1 Sensor Modul Kehadiran Statis Manusia Lite, MR24HPC1, Sensor Modul Kehadiran Statis Manusia Lite, Modul Kehadiran Statis Lite, Modul Kehadiran Statis Lite, Modul Lite |
