Software Alat Evaluasi
panduan pengguna 
Software Alat Evaluasi
Microsystems SA dari Tronic
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Prancis
Telepon: +33 (0)4 76 97 29 50 Email: dukungan.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com
Informasi latar belakang
Panduan pengguna ini adalah penjelasan rinci tentang perangkat lunak Tronics Evaluation Tool dan memberikan panduan untuk evaluasi sensor GYPRO® atau AXO®. Sebelum membacanya, Anda harus sudah menyiapkan Tronics Evaluation Kit sesuai instruksi dokumen UMAXOGYPRO-EVK. Isi dokumen ini juga disajikan dalam bentuk video tutorial (di sini).
1. Persyaratan Sistem
Perangkat lunak Tronics Evaluation Tool kompatibel dengan Windows 7 atau versi yang lebih baru. Program secara otomatis beradaptasi dengan sistem operasi yang dijalankannya, menghilangkan kebutuhan untuk pengaturan manual.
Konfigurasi sistem yang disarankan:
– Prosesor 1.6 GHz atau lebih cepat
– RAM 2 GB
– Resolusi layar minimal 1280*960 piksel
(Ukuran jendela perangkat lunak Tronics adalah 1280*680).
– Ruang hard disk kosong 780 MB untuk perangkat lunak Arduino IDE dan Tronics Evaluation Tool (ruang tambahan diperlukan selama instalasi hanya untuk mengakomodasi pengaturan awal fileS).
– Pelabuhan USB.
– Sistem Operasi: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 dan Windows 10.
2. Apa itu Alat Evaluasi Tronics?
Alat Evaluasi Tronics memungkinkan pengujian kinerja dan spesifikasi produk GYPRO® dan AXO®. Perangkat lunak ini menggabungkan performa tinggi dengan fitur yang mudah digunakan dan hemat waktu yang memungkinkan Anda berfokus pada kemampuan sensor.
Dengan menggunakan perangkat lunak Alat Evaluasi Tronics, Anda dapat:
– Baca keluaran sensor
– Baca keluaran Sensor Suhu
– Ukur waktu pengaktifan sensor
– Visualisasikan indikator arah yang berorientasi pada sudut sensor (khusus GYPRO®)
– Visualisasikan kemiringan indikator gulungan berdasarkan kemiringan sensor (khusus AXO®)
– Rekam akuisisi data dalam teks file
– Membaca dan menulis koefisien Kompensasi Suhu di Register Sistem dan memori MTP
– Membaca dan menulis koefisien Kalibrasi Suhu di Register Sistem dan MTP
– Ubah format keluaran sensor
– Ubah format keluaran Sensor Suhu
– Periksa swauji sensor
– Hubungi tim dukungan Tronics
Catatan: Semua perangkat lunak didasarkan pada firmware Arduino yang dikembangkan oleh Tronics. Sebelum menjalankan perangkat lunak, pastikan Anda telah memprogram papan Arduino Leonardo atau papan Arduino Yùn Rev. 2 seperti yang dijelaskan dalam Panduan Memulai Cepat Kit Evaluasi ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).
Deskripsi perangkat lunak Alat Evaluasi Tronics
3. Pendahuluan
Alat Evaluasi Tronics terbuat dari 5 tab:
- Membaca GYPRO® /AXO® (Tab Utama): Untuk membaca data sensor (Laju sudut / Akselerasi Linier dan Suhu) dan menampilkannya pada dua grafik waktu nyata.
- System Register (SR): Untuk mengaktifkan pembacaan, penulisan atau perubahan format output data (Raw, Compensated atau Calibrated) dengan memodifikasi sensor System Register.
- Multi-Time-Programmable (MTP): Berguna untuk membaca dan memprogram koefisien kompensasi suhu baru di MTP sensor.
- Lainnya: Untuk memeriksa Uji Mandiri Perangkat Keras dan Logika, untuk mengukur waktu startup dan untuk menghasilkan laporan debug untuk tim dukungan Tronics.
- Kompas / Pesawat: Untuk menampilkan kompas real-time menggunakan GYPRO® atau pesawat menggunakan AXO®.
Setelah papan Arduino terdeteksi oleh perangkat lunak, Anda dapat mengklik tombol power ON/OFF di kiri atas. Aplikasi akan memulai dan membaca informasi sensor (nomor seri dan jenis sensor). Pilih produk yang benar yang sedang Anda uji dalam daftar yang diusulkan.
Gambar 1: Layar pembuka Alat Evaluasi Tronics (“Membaca GYPRO® / AXO®” tab)
Perlu diperhatikan bahwa posisi yang benar adalah menempatkan papan Arduino di atas (di atas papan Evaluasi). Jika Anda ingin menempatkan Arduino Leonardo atau Yùn di bagian paling bawah tumpukan (konfigurasi terbalik), cukup klik kompas selama akuisisi data untuk mendapatkan visualisasi data yang benar. 
4. TAB#1 Membaca GYPRO® / AXO® (tab utama)
Tab yang disebut Reading GYPRO® / AXO® adalah layar default saat perangkat lunak Tronics Evaluation Tool dimulai. Itu juga merupakan tab utama perangkat lunak dan mencakup semua fitur dan fungsi inti dalam aplikasi.
Tindakan yang dapat dilakukan dari layar Reading GYPRO® /AXO® meliputi:
– Membaca keluaran sensor: Keluaran Kecepatan Sudut (untuk produk GYPRO®), Akselerasi linier (untuk AXO®), Keluaran suhu dan Uji Mandiri
– Tampilan output secara real-time
– Mencatat akuisisi
Tab utama terdiri dari 8 blok:
- Waktu Akuisisi: Waktu selama sensor akan dibaca (dalam detik)
- Grafik Laju (untuk GYPRO®) atau Akselerasi (untuk AXO®) dan keluaran Suhu: Menampilkan keluaran Laju Sudut (dalam LSB atau °/s) atau Akselerasi linier (dalam LSB atau g) dan keluaran Suhu (dalam LSB atau °C ) dari sensor selama waktu akuisisi yang ditentukan. Perlu diketahui bahwa kecepatan refresh tampilan real-time dibatasi hingga 30 poin per detik.
- Tombol Mulai/Berhenti: Memulai atau menghentikan pembacaan.
- Progress Bar: Menampilkan kemajuan akuisisi yang sedang berlangsung. Saat mengklik persentage, waktu yang tersisa hingga akhir pembacaan akan muncul.
- Fitur Rekam dan Rata-rata 1 Hz: Dimungkinkan untuk merekam semua titik pengukuran ke dalam csv file. Centang "Record Acquisition", masukkan a file nama dan direktori tujuan sebelum memulai pembacaan.
Satu titik pengukuran adalah ~ 15 byte. Untuk rekor 1 jam (3600 detik) dengan kecepatan data 2500 Hz (tergantung sensornya), Anda harus memeriksa apakah Anda memiliki 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb gratis di hard drive Anda.
Datanya file disusun dalam tiga kolom. Yang pertama adalah kecepatan sudut atau percepatan, yang kedua adalah temperatur dan yang ketiga adalah status self-test.
Untuk waktu akuisisi yang lama, disarankan untuk menggunakan fitur “rata-rata 1 Hz”. Perangkat lunak akan membaca semua poin pada kecepatan data yang ditentukan tetapi hanya akan menampilkan rata-rata setiap 1 detik. - Self-Test: Menampilkan status Self-Test selama pembacaan.
Gambar 4: Alat Evaluasi Tronics – Tab Reading
5. TAB#2: Daftar Sistem (SR)
Di tab ini, Anda dapat membaca dan menulis koefisien yang disimpan dalam Register Sistem sensor (koefisien kompensasi suhu untuk keluaran laju sudut dan koefisien kalibrasi untuk keluaran suhu).
Anda juga dapat mengganti output antara data Raw / Compensated (pengukuran inersia) dan data Raw / Calibrated (output sensor suhu) dengan mengklik tombol yang sesuai. Ini akan secara otomatis mengubah satuan bagan tampilan di tab utama: °/d ke LSB menggunakan GYPRO® atau g ke LSB menggunakan AXO® dan °C ke LSB. Untuk informasi selengkapnya tentang koefisien ini dan Daftar Sistem sensor, silakan lihat lembar data sensor.
Gambar 5: Alat Evaluasi Tronics – tab “System Register (SR)”.
| Tombol | Keterangan |
| 1 | Perubahan dari nilai desimal ke heksadesimal |
| 2 | Membaca koefisien kompensasi suhu (output gyro) dari System Register |
| 3 | Mengubah format keluaran laju sudut (gyro): – Terkompensasi (Output Gyro dalam °/s atau Output Akselerometer dalam g) – Mentah (Output Gyro atau Output Akselerometer dalam LSB) |
| 4 | Menulis koefisien kompensasi suhu (output sensor) ke dalam Register Sistem |
| 5 | Membaca koefisien kalibrasi keluaran suhu dari Daftar Sistem |
| 6 | Mengubah format keluaran sensor suhu: – Dikalibrasi (Output Sensor Suhu dalam °C) – Mentah (Output Sensor Suhu dalam LSB) |
| 7 | Menulis koefisien kalibrasi keluaran suhu dari Daftar Sistem |
6. TAB#3: Dapat Diprogram Multi-Waktu (MTP)
Di tab ini Anda dapat memprogram koefisien dalam memori Multi Time Programmable (MTP) sensor.
Pemrograman tidak dapat diubah. Koefisien kompensasi suhu untuk keluaran laju sudut dapat diprogram hingga 5 atau 7 kali tambahan. Namun koefisien kalibrasi sensor suhu hanya dapat diprogram satu kali. Untuk informasi lebih lanjut mengenai MTP sensor, silakan lihat lembar data produk sensor.
Gambar 6 : Alat Evaluasi Tronics – tab “Multi-Time-Programmable (MTP)”.
| Tombol | Keterangan |
| 1 | Mengimpor kumpulan koefisien dari Tab#2 (Daftar Sistem) |
| 2 | Perubahan dari nilai desimal ke heksadesimal |
| 3 | Memeriksa berapa banyak slot yang tersedia untuk memprogram ulang koefisien kompensasi suhu keluaran sensor |
| 4 | Memprogram koefisien kompensasi suhu keluaran sensor ke dalam MTP |
| 5 | Memprogram koefisien Kalibrasi Sensor Suhu ke dalam MTP |
(1) Prosedur pemrograman ulang koefisien kompensasi suhu keluaran laju sudut:
a- Periksa Status Slot MTP (untuk memastikan sensor memiliki slot kosong yang dapat menerima koefisien kompensasi suhu baru)
b- Masukkan koefisien yang diinginkan ke dalam kotak atau impor set koefisien dari TAB#2 (System Register)
c- Klik tombol “Program koefisien kompensasi suhu”. Langkah ini tidak dapat diubah tetapi pemrograman ulang masih dapat dilakukan selama masih tersedia slot di MTP.
(2) Prosedur pemrograman koefisien kalibrasi sensor suhu:
a- Masukkan koefisien yang diinginkan ke dalam kotak atau impor himpunan koefisien dari TAB#2 (System Register)
b- Klik tombol “Program koefisien kalibrasi sensor suhu”. Langkah ini tidak dapat diubah dan sensor suhu hanya dapat dikalibrasi 1 kali.
7. TAB#4: Lainnya
Tab ini mencakup beberapa fitur seperti memeriksa status pengujian mandiri, mengukur waktu pengaktifan, dan menghasilkan laporan debug otomatis untuk dikirim ke tim dukungan Tronics.
(1) Uji mandiri: Ada dua cara untuk memeriksa status uji mandiri sensor:
a- Pin khusus ('Uji Mandiri Perangkat Keras')
b- Bit khusus dalam register SPI ('Logic Self-Test')
Di sini Anda dapat meminta status Uji Mandiri dan mendapatkan hasil dari 2 metode tersebut.
(2) Waktu Pengaktifan: Anda dapat mengukur waktu pengaktifan sensor dengan mengklik tombol “Mulai”.
(3) Dukungan: Jika Anda mengalami masalah apa pun selama evaluasi sensor, Anda dapat membuat laporan debug di sini yang akan berguna bagi tim dukungan Tronics untuk memahami masalahnya.
Pertama, Anda perlu memasukkan nama dan informasi perusahaan Anda, serta deskripsi singkat masalahnya.
Kemudian klik tombol “Dukungan” untuk membuat laporan debug dan pastikan Anda tidak menyentuh Kit Evaluasi atau mencabut kabel USB saat prosedur sedang berlangsung.
Prosedur ini akan menghasilkan 3 teks files ke dalam folder bernama 'Dukungan' di lokasi yang sama dengan perangkat lunak .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt berisi informasi tentang sensor (Nomor Seri, versi perangkat lunak…) dan komputer (OS dan Lingkungan).
– XXX_SupportRead.txt adalah akuisisi data 30 detik dari keluaran sensor. Sensor harus dalam keadaan istirahat selama akuisisi ini.
– XXX_SupportSystemRegister.txt adalah salinan Daftar Sistem sensor yang lengkap.
Setelah prosedur selesai, Anda perlu mengirimkan 3 ini files melalui email di TEG-ECR-support@tdk.com 
Gambar 7: Alat Evaluasi Tronics – tab “Lainnya”.
| Tombol | Keterangan |
| 1 | Memeriksa dua status swauji: • Perangkat Keras: Jiltage Level pada pin TMUX3 • Logika: Bit 0, alamat 0x3 dari Register SPI |
| 2 | Ukur waktu pengaktifan sensor |
| 3 | Menghasilkan 3 debug files |
8. TAB#5: Kompas / Pesawat
Di tab terakhir, dengan produk GYPRO® Anda dapat melihat kompas waktu nyata yang serupa dengan kompas di tab utama, tetapi dengan tampilan laju sudut secara bersamaan. Jika Anda memiliki sensor AXO®, Anda dapat melihat bidang miring atau posisinya sesuai dengan keluaran akselerometer.
9. Pengaturan dan Tentang Alat Evaluasi
Pada tab pengaturan, Anda memiliki tiga parameter jika Anda ingin mengubah sesuatu selama penggunaan perangkat lunak:
– Tampilan Membaca: Anda dapat menonaktifkan tampilan grafik pada tab “Reading GYPRO®” untuk mengoptimalkan kinerja komputer.
– Roll / Heading: Anda dapat menonaktifkan “kalibrasi otomatis” pada tampilan Roll / Heading. Secara default, pada awal penggunaan Roll / Heading, kalibrasi otomatis dilakukan. Kalibrasi ini menghitung offset bias awal, dan menghapusnya selama pembacaan sensor.
– Koneksi Manual: Parameter ini dapat digunakan jika Anda memiliki beberapa perangkat yang terhubung ke komputer, atau Anda ingin menggunakan koneksi RS422 (dalam hal ini, silakan merujuk ke Catatan Teknis MCD012).
Jika Anda mengklik "Tentang Alat Evaluasi Tronics", pop-up akan muncul dengan informasi tentang versi perangkat lunak: 
Untuk rincian lebih lanjut
Anda sekarang siap menggunakan perangkat lunak Evaluation Kit dan Tronics Evaluation Tool.
Harap dicatat bahwa versi terbaru dari semua dokumen yang terkait dengan sensor dan kit evaluasi GYPRO® atau AXO® dapat diunduh dari Tronics weblokasi: lembar data sensor, manual pengguna kit evaluasi, perangkat lunak, dll.
Alat dan Sumber Daya yang Tersedia
Alat dan sumber daya berikut tersedia di GYPRO® Dan AXO® webhalaman Tronics weblokasi.
| Barang | Keterangan |
| Dokumentasi & catatan teknis | |
 |
GYPRO4300 – Lembar Data |
 |
AXO315 – Lembar Data |
 |
GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Lembar Data |
 |
GYPRO3300 – Lembar Data |
| Alat mekanis | |
 |
AXO315 dan GYPRO4300 – model 3D |
 |
GYPRO2300 & GYPRO3300 – model 3D |
| Perangkat evaluasi | |
 |
Tronics EVB3 – Papan evaluasi Papan evaluasi untuk AXO315 dan GYPRO4300, kompatibel dengan Arduino Leonardo dan Arduino Yun |
 |
Tronics EVB2 – Papan evaluasi Papan evaluasi untuk seri GYPRO2300 dan seri GYPRO3300, kompatibel dengan Arduino Leonardo dan Arduino Yun |
 |
Alat Evaluasi Tronics – Perangkat Lunak |
 |
Tronics EVB3 – Panduan pengguna |
 |
Tronics EVB2 – Panduan pengguna |
 |
Kit Evaluasi Tronics – Panduan Memulai Cepat |
 |
Alat Evaluasi Tronics – Panduan Pengguna Perangkat Lunak |
 |
Alat Evaluasi Tronics – Firmware Arduino |
Jika Anda mengalami masalah saat menggunakan Kit Evaluasi GYPRO® atau AXO®, silakan hubungi dukungan teknis Tronics dengan mengirimkan email ke TEG-ECR-support@tdk.com.
©Hak Cipta 2024 Tronic's Microsystems SA.
Hak cipta dilindungi undang-undang.
Spesifikasi dapat berubah tanpa pemberitahuan.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Perangkat Lunak Alat Evaluasi tronics [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna GYPRO, AXO, Software Alat Evaluasi, Software Alat, Software |