Teknologi cc-pintar CCS-SHB45A Smart H-Bridge
Perusahaan tersebut berlokasi di 1419/125 Le Van Luong, Komune Phuoc Kien, Distrik Nha Be, Kota Ho Chi Minh, Vietnam. Mereka dapat dihubungi melalui telepon di +84983029530 atau melalui email di ccsmart.net@gmail.com. Informasi lebih lanjut tentang perusahaan dapat ditemukan di mereka websitus di www.cc-smart.net. Panduan pengguna ini memberikan informasi tentang pengenalan produk, fitur, aplikasi, perintah UART, dan konfigurasi. Produk ini adalah H-Bridge Driver cerdas besar yang dirancang untuk mengendalikan motor DC besar dalam hal kecepatan dan arah. Motor dikendalikan oleh MOSFET dengan peralihan 16 KHz untuk kinerja optimal dan kebisingan minimal.
Pengemudi mendukung fitur Akselerasi/Deselerasi yang membantu melindungi komponen listrik dan mekanik sistem. Ini juga mencakup dua Sensor Rumah Arus Listrik untuk membatasi pergerakan ke kiri dan kanan, sehingga menghilangkan kebutuhan akan sakelar batas tambahan. Pengemudi memantau arus motor dan menetapkan Bendera Tersentuh untuk menghentikan pergerakan ke arah tertentu jika arus melebihi iLimit (batas arus yang ditetapkan oleh potensiometer pada PCB). Untuk melanjutkan pergerakan, pengemudi perlu dikendalikan ke arah sebaliknya atau Bendera Tersentuh harus dibersihkan.
Selain itu, pengemudi memberikan perlindungan terhadap Under voltage, Lebih dari jilidtage, Suhu berlebih, dan Arus Berlebih. Mendukung berbagai metode komunikasi seperti PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Jaringan Uart, dan sinyal Independen PPM (RC). Metode komunikasi dapat dengan mudah dipilih menggunakan Dip Switch pada PCB.
Fitur Produk
Fitur produk meliputi:
- 1 Saluran
- Pasokan 10-55VDC
- 45A/60A Arus Terus Menerus, puncak 100A/150A
- Jil.tage klamp fitur
- Kontrol dua arah untuk motor DC yang disikat
- Akselerasi/Deselerasi dapat dimodifikasi
- Sensor Rumah Kiri/Kanan Lembut
- MOSFET diaktifkan pada 16 KHz untuk pengoperasian yang senyap
- 2 tombol tekan untuk pengujian cepat dan pengoperasian manual
- 1 tombol tekan untuk konfigurasi
- Kontrol kipas pendingin untuk mengatur suhu
- Dukungan komunikasi: PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart, sinyal PPM
- Dukungan perlindungan: Di bawah voltage, Lebih dari jilidtage, Suhu berlebih, Arus Berlebih
- Tidak ada perlindungan polaritas untuk motor V. Spesifikasi mekanis dan lingkungan pengoperasian produk tidak disediakan dalam teks yang diberikan.
Petunjuk Penggunaan Produk
- Hubungkan driver ke catu daya dalam kisaran 10-55VDC yang ditentukan.
- Hubungkan motor DC yang disikat ke driver, pastikan polaritasnya tepat.
- Pilih metode komunikasi yang diinginkan menggunakan Dip Switch pada PCB.
- Jika perlu, konfigurasikan pengaturan tertentu menggunakan tombol tekan khusus untuk konfigurasi.
- Jika diinginkan, sambungkan kipas pendingin untuk mengatur suhu pengemudi.
- Pastikan driver terhubung dengan benar dan semua koneksi aman.
- Terapkan daya ke sistem dan kendalikan kecepatan dan arah motor menggunakan metode komunikasi yang dipilih.
- Pantau arus motor dan sesuaikan potensiometer iLimit pada PCB jika perlu.
- Jika arus motor melebihi iLimit yang ditetapkan, pengemudi akan memasang Bendera Tersentuh dan menghentikan pergerakan ke arah tersebut. Hapus Bendera Tersentuh atau kendalikan motor ke arah sebaliknya untuk melanjutkan gerakan.
- Pantau fitur perlindungan pengemudi seperti Under voltage, Lebih dari jilidtage, Suhu berlebih, dan Arus Berlebih untuk menjamin keamanan sistem.
Catatan: Untuk spesifikasi mekanis terperinci dan informasi lingkungan pengoperasian, lihat panduan pengguna lengkap.
Perkenalan
Pengemudinya adalah Driver H-Bridge pintar besar yang dirancang untuk mengendalikan motor DC yang sangat besar tentang kecepatan dan arah. Motor dikendalikan oleh MOSFET dengan peralihan 16 Khz untuk kinerja dan kebisingan optimal.
Pengemudi mendukung fitur Akselerasi/Deselerasi. Fitur ini akan membantu melindungi Listrik, Mekanik…Ini akan berguna untuk banyak aplikasi.
Pengemudi juga didukung dua Electric Current Home Sensor di dalamnya untuk membatasi pergerakan ke kiri dan ke kanan. Pengguna tidak memerlukan saklar batas yang lebih panjang. Driver ini akan memonitor arus saat Motor berjalan, apakah arus Motor sama dengan iLimit
(iLimit adalah pengaturan batas arus dengan potensiometer di PCB), pengemudi akan menyetel Bendera Tersentuh dan berhenti bergerak ke arah itu. Untuk bergerak, pengemudi memerlukan kendali dengan arah mundur atau Bendera Tersentuh harus jelas.
Pengemudi mendukung banyak metode perlindungan seperti Under voltage, Lebih dari jilidtage, Suhu Lebih, Arus Lebih. Fitur perlindungan ini sangat penting untuk membantu menjaga sistem perlindungan.
Istimewanya, Smart H-bridge mendukung semua metode komunikasi paling umum.
Pengguna mudah untuk memilih metode itu dengan Dip Switch di Pcb:
- PWM/Dir
- PWM Bi-arah
- Analog/Dir
- Analog Dua Arah
- Jaringan Uart
- Sinyal PPM Independen (RC).
Spesifikasi dan Lingkungan Operasi
Spesifikasi Mekanik
Penghapusan Panas
- Suhu kerja yang dapat diandalkan pengemudi harus <100 ℃
- Disarankan untuk memasang driver secara vertikal untuk memaksimalkan area heat sink.
Spesifikasi Listrik (Tj = 25℃ /77℉ )
| Parameter CCS_SHB45A | ||||
| Arus Keluaran Puncak Per CH | menit | Khas | Maksimum | Satuan |
| 0 | – | 100 | A | |
| Kontinu Keluaran Saat ini(*) | 0 | – | 45 | A |
| Catu Daya Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Input Logika – Tingkat Tinggi) | 2 | – | 24 | V |
| VBahasa Indonesia: IOL (Input Logika – Tingkat Rendah) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Arus Keluaran | – | – | 250 | mA |
| Rentang Pin Analog (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin EN | 0 | – | 4.2 | V |
| Parameter Arus Keluaran Puncak Per CH |
CCS_SHB60A | |||
| menit | Khas | Maksimum | Satuan | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Kontinu Keluaran Saat ini(*) | 0 | – | 60 | A |
| Catu Daya Voltage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Input Logika – Tingkat Tinggi) | 2 | – | 24 | V |
| VBahasa Indonesia: IOL (Input Logika – Tingkat Rendah) | 0 | – | 0.8 | V |
| +5V Arus Keluaran | – | – | 250 | mA |
| Rentang Pin Analog (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Pin EN | 0 | – | 4.2 | V |
Lingkungan Operasi dan Parameter
| Pendinginan Pendinginan alami atau pendinginan paksa | ||
| Lingkungan Operasional | Lingkungan | Hindari debu, kabut minyak, dan gas korosif |
| Suhu Sekitar | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉ ) | |
| Kelembaban | 40%RH－ 90%RH | |
| Getaran | 5.9 m/s2 Maks | |
| Suhu Penyimpanan | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉ ) | |
| Berat | Sekitar 50 gram | |
Koneksi
(Catatan: Silakan Atur Mode dengan tombol CONF)
Informasi umum
| Sinyal Kontrol | |||
| Pin | Sinyal | Keterangan | masukan/keluaran |
| 1 | GND | Tanah sinyal kontrol | GND |
| 2 | GND | Tanah sinyal kontrol | GND |
| 3 | +5V | 5V, Daya Keluaran 250mA | O |
| 4 | Bahasa Indonesia: ANA | Potensiometer Atau sinyal Analog | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | GND | Tanah sinyal kontrol | GND |
| 7 | S1 | PPM/PWM/TX | I |
| 8 | ENA | Status dan Atur Ulang | masukan/keluaran |
| Koneksi DAYA dan MOTOR | |||
| Sinyal | Keterangan | masukan/keluaran | |
| M- | Koneksi motor negatif | O | |
| VIN+ | Tegangan 10-55V | O | |
| GND | Tanah catu daya tambahan | I | |
| M+ | Koneksi motor positif | O | |
| Tajuk RClam | |||
| Pin | Sinyal | Keterangan | masukan/keluaran |
| 1 | kerang | Opsi: Hubungkan resistor Daya eksternal (1ohm,50W) untuk melepaskan energi dari Motor. (Motor akan bertindak sebagai generator dan menghasilkan voltage meningkat, Energi ini akan membakar pasokan listrik jika meningkat begitu tinggi. Jiltagdan Clamp Fitur akan mengeluarkan energi tersebut melalui resistor eksternal untuk melindungi catu daya.) | O |
Koneksi Mode PWM Bi Direction (atau PWM50/50):
Kontrol kecepatan dan arah motor tanpa pin DIR tetapi hanya berdasarkan sinyal PWM.
Koneksi Mode PWM/DIR:
Koneksi Mode ANALOG/DIR:
Sinyal dari 0-5V dapat dihubungkan ke pin ANA untuk mengontrol driver.
Kecepatan akan meningkat dari 0 hingga Maks ketika sinyal meningkat 0-5V.
Arah motor akan bergantung pada level logika pin DIR.
Koneksi Mode UART:
Pengguna dapat menggunakan UART dengan TX, pin RX untuk mengontrol driver dengan perintah ASCII.
Koneksi Mode Independen RC:
RX RC dapat mengontrol pengemudi melalui Sinyal PPM (sinyal Rc). Pengemudi dapat memasok 5V untuk RC RX. Kami tidak memerlukan catu daya eksternal untuk RX. 
Joystick ANALOG atau Koneksi Mode ANALOG 50/50:
Sinyal dari 0-5V dapat dihubungkan ke pin ANA untuk mengontrol driver.
Motor akan berhenti di titik pusat (2.5V).
Tingkatkan kecepatan dan gerakkan ke depan ketika sinyal ANA meningkat dari 2.5V ke 5V.
Tingkatkan kecepatan dan mundur ketika sinyal ANA turun dari 2.5V ke 0V.
Fitur Perintah UART:
Driver ini mendukung baris perintah ASCII UART. Pengguna dapat menggunakan antarmuka UART untuk berkomunikasi dengan pengemudi.
Setiap Pengemudi memiliki alamat. Alamat dapat dikonfigurasi dengan tombol CONF ( ). Harap konfigurasikan alamat driver secara berbeda sebelum menggunakan. Mereka akan bekerja sebagai Mode Budak di Jaringan UART. MCU dapat bekerja sebagai mode Mater dan berkomunikasi dengan banyak budak (Smart Driver)
Nx: x = alamat driver (0 Broadcast)
?: Perintah Bantuan, ini akan mengabaikan perintah lain (x>0)
Dy: y = tugas(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Kewajiban Motor)
Az: z= Akselerasi(0 =< j <= 65000); z=0: Tanpa Ramming
C: Menghapus kesalahan
R1607: Setel ulang MCU
K: Perlu mengirim kembali perintah rx.
S: Periksa jumlah perintah S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Dapatkan informasi driver (G1: Sekali; G3 dapatkan data baru Ultil).
Example1: Tidak 0 ? \n (Minta alamat semua driver yang ada di Jaringan Uart)
Example2: N1 ? \n (Minta Bantuan dari pengemudi 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Atur driver 1 dengan tugas Motor 1 =50% dan tugas Motor2 =40% dan Dapatkan status).
Host Meminta Bantuan dari driver X:
Nx ? \n (x>0)
Catatan: Dengan perintah Dy, Periode dua Frame < 5 detik (agar jembatan tetap berjalan)
Konfigurasi
Konfigurasi tipe masukan:
Driver mendukung banyak jenis metode komunikasi seperti PWM/DIR, PPM, UART,…Ini menggabungkan Pin input untuk meminimalkan koneksi. Pengemudi menggunakan tombol CONF untuk mengkonfigurasi jenis komunikasi yang Anda inginkan. Silakan konfigurasikan metode komunikasi sebelum menggunakan.
Pengaturan pemrosesan:
- Tekan dan Tahan tombol CONF lebih dari 5 detik untuk masuk ke mode Config. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run akan berkedip, Jumlah kedipan adalah fungsi angka)
- Tekan N kali untuk memilih Fungsi N. (Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run akan berkedip N kali untuk menunjukkan fungsi N sedang dipilih.
- Tekan dan Tahan tombol CONF lebih dari 5 detik lagi untuk menyimpan dan keluar dari mode konfigurasi.
Tip:
- Parameter konfigurasi akan disimpan ke Flash dan digunakan setelah itu
- Saat dihidupkan atau mengubah mode. Led_Run akan mengedipkan nomor urut N untuk menunjukkan mode penyihir telah dikonfigurasi.
Daftar Fungsi Mode:
- RC INDEPEN
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_TINGGI
- PWM_BI_DIR
- ANALOG_DIR
- ANALOG_BI_DIR
- Bahasa Indonesia: UART
- RC_MIXED_RIGHT
- RC_MIXED_LEFT
- Tidak ada
- Paragraf 1
- Paragraf 2
- Paragraf 3
- Paragraf 4
Konfigurasi Akselerasi/Deselerasi:
Fitur ini akan membantu mengurangi perubahan kecepatan secara tiba-tiba. Mereka akan melindungi mekanik dan listrik dalam banyak kasus.
ACCE/DECCE bergantung pada nilai ACCE Resistor Variabel di PCB. Silakan lihat gambar di bawah ini untuk mengetahui ACCE Enable/Disable Zone (Disable Zone: No apply ACCE/DECCE).
Konfigurasi Sensor Rumah Lunak iLIMIT:
Pengemudi mendukung Sensor Rumah Arus Listrik di dalam untuk membatasi gerakan ke kiri dan ke kanan. Ini disebut iLIMIT SWITCH. Pengguna tidak perlu menambahkan lebih banyak sakelar batas yang diperluas. Pengemudi akan memantau arus saat Motor berjalan, jika arus Motor sama dengan iLimit (iLimit adalah pengaturan batas arus oleh Resistor Variabel di PCB) itu berarti mekanik tersentuh. Pengemudi akan menyetel Bendera Tersentuh dan berhenti bergerak ke arah itu. Untuk bergerak, pengemudi memerlukan kontrol dengan arah mundur atau Bendera Tersentuh harus dihapus oleh Perintah UART atau dalam waktu singkat tarik ke bawah PIN ENA untuk mengatur ulang pengemudi.
Jil.tagdan Clamp Konfigurasi:
Pengemudi akan mengukur voltage catu daya pada waktu start up (voltage saat motor tidak bergerak = Voltage_StartUp). Fitur ini selalu berusaha menjaga voltage kekuasaan dekat Voltage_StartUp dengan melepaskan energi melalui Power Resistor ketika voltage catu daya lebih dari Vclam. (Catatan :Fitur aktif ketika pengguna menghubungkan Resistor Daya eksternal ke driver)
Vclam = Daya_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Rentang nilai Vol_Trimmer [-1.5V hingga 1.5V]
Tombol Pengguna KIRI & KANAN:
Reset Driver: tekan sebentar TOMBOL KIRI dan KANAN secara bersamaan untuk mereset driver. MOTOR paksa Belok Kanan: Tekan sebentar TOMBOL KANAN
MOTOR paksa Belok Kiri: Tekan sebentar TOMBOL KIRI
Fitur Perlindungan & Indikasi:
Perlindungan:
- Di Bawah/Di Atas Voltage (vBus):
Output driver motor akan dimatikan ketika power input voltage turun di bawah batas bawah. Ini untuk memastikan MOSFET memiliki volume yang cukuptage untuk menyala penuh dan jangan terlalu panas. LED ERR akan berkedip selama di bawah voltage penutupan. - Perlindungan Suhu:
Ambang batas arus maksimum ditentukan oleh suhu papan. Semakin tinggi suhu papan, semakin rendah ambang pembatas arus. Dengan cara ini, driver dapat memberikan potensi penuhnya tergantung pada kondisi sebenarnya tanpa merusak MOSFET. - Proteksi Arus Lebih dengan Pembatas Arus Aktif
Ketika motor mencoba menarik lebih banyak arus daripada yang dapat disuplai oleh driver motor, PWM ke motor akan terputus dan arus motor akan dipertahankan pada batas arus maksimum. Ini mencegah pengemudi motor dari kerusakan saat motor mati atau motor yang terlalu besar dipasang. LED OC akan menyala saat pembatasan arus aktif.
Indikasi:
| LARI LED Berkedip | Deskripsi (ketika MCU Reset atau Mengubah Mode) |
| 1 | Mode PWM 50/50 |
| 2 | Mode DIR PWM |
| 3 | Mode ANA/DIR |
| 4 | Mode Perintah UART |
| 5 | Mode RC (sinyal PPM). |
| 6 | Mode Joystick Analog |
| LED ERR Berkedip | Keterangan |
| 1 | Di Bawah/Di Atas Voltage |
| 2 | Suhu Berlebih |
| 3 | Lebih Saat Ini |
| 4 | Tidak ada sinyal RC yang terdeteksi atau lebar pulsa berada di luar jangkauan yang dapat diterima. |
| iOVER LED HIDUP/MATI | Keterangan |
| MATI | Soft Switch iLIMIT jangan sentuh |
| ON | Soft Switch iLIMIT tersentuh |
AKTIFKAN/STATUS Pin Fitur:
Pin ENA adalah PIN khusus dengan kemampuan Input dan output.
Pin ini akan ditarik hingga 5V oleh driver setelah status Reset. Dan tarik ke bawah jika ada kesalahan. Pengguna dapat membaca status Pin ini untuk mengetahui status pengemudi.
Pengguna juga dapat mengatur ulang driver dengan mengkonfigurasi Pin MCU adalah Pin output dan mengatur Pin ini ke GND sekitar 0.5 detik dan mengkonfigurasi ulang Pin MCU sebagai pin input untuk membaca status driver.
Harap konfigurasikan ulang pin MCU ke input setelah memaksa Reset driver
Jika Anda tidak perlu mengetahui status driver atau mengatur ulang driver oleh MCU, harap gratis.
Rekomendasi:
kawat Gauge
Diameter kawat yang lebih kecil (pengukur lebih rendah), impedansi yang lebih tinggi. Kabel impedansi yang lebih tinggi akan menyiarkan lebih banyak noise daripada kabel impedansi yang lebih rendah. Oleh karena itu, ketika memilih pengukur kawat, lebih disukai untuk memilih kawat pengukur yang lebih rendah (diameter yang lebih besar). Rekomendasi ini menjadi lebih kritis seiring bertambahnya panjang kabel. Gunakan tabel berikut untuk memilih ukuran kabel yang sesuai untuk digunakan dalam aplikasi Anda.
| Saat Ini (A) | Ukuran kabel minimum (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Pembumian Sistem
Praktik pentanahan yang baik membantu mengurangi sebagian besar kebisingan yang ada dalam sistem. Semua landasan bersama dalam sistem terisolasi harus diikat ke PE (bumi pelindung) melalui titik resistansi rendah 'TUNGGAL'. Menghindari tautan berulang ke PE yang membuat loop tanah, yang sering menjadi sumber kebisingan. Pentanahan titik pusat juga harus diterapkan pada pelindung kabel; perisai harus terbuka di satu ujung dan membumi di ujung lainnya. Perhatian yang cermat juga harus diberikan pada kabel sasis. Untuk mantanample, motor biasanya dilengkapi dengan kabel sasis. Jika kabel sasis ini terhubung ke PE, tetapi sasis motor itu sendiri terpasang ke rangka mesin, yang juga terhubung ke PE, loop arde akan dibuat. Kabel yang digunakan untuk pentanahan harus berukuran berat dan sependek mungkin. Kabel yang tidak digunakan juga harus di-ground ketika aman untuk dilakukan karena kabel yang dibiarkan mengambang dapat berfungsi sebagai antena besar, yang berkontribusi pada EMI.
Koneksi Catu Daya
JANGAN PERNAH menghubungkan power dan ground dengan arah yang salah, karena akan merusak driver. Jarak antara catu daya DC drive dan drive itu sendiri harus sependek mungkin karena kabel di antara keduanya merupakan sumber kebisingan. Ketika saluran catu daya lebih panjang dari 50 cm, kapasitor elektrolitik 1000µF/100V harus dihubungkan antara terminal "GND" dan terminal "+VDC". Kapasitor ini menstabilkan voltage dipasok ke drive serta memfilter kebisingan pada saluran catu daya. Harap dicatat bahwa polaritas tidak dapat dibalik.
Disarankan untuk memiliki beberapa driver untuk berbagi satu catu daya untuk mengurangi biaya jika catu memiliki kapasitas yang cukup. Untuk menghindari interferensi silang, JANGAN gabungkan pin input catu daya driver. Sebagai gantinya, harap sambungkan ke catu daya secara terpisah.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Teknologi cc-pintar CCS-SHB45A Smart H-Bridge [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Jembatan H Cerdas, CCS-SHB45A, Jembatan H Cerdas, Jembatan H |
